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PLC程序应用 练习 定时器T PLC中定时器的作用相当于继电器控制系统中的延时继电器。定时器的延时时间是由编程时的设定值K决定，PLC的程序执行是以扫描方式，从“0”步到“END”步不断地重复执行，一旦定时器满足条件开始定时工作，就从0值开始，每隔单位时间（如100ms）自动增1，而与程序运行无关。当定时器的值增至设定值K时，其延时触头动作。 计数器C STL指令的基本操作为 （1）当使用STL指令时，LD点移至右边(如程序例8)。当使用RET指令后，LD点返回到原来的总线。 （2）当状态寄存器S被STL指令驱动时（SET指令、OUT指令），作为传送源的状态自动复位。例如：用STL S21来驱动SET S23后，在下一个执行周期S21就自动复位（程序举例9）。 （3）当STL指令断开时，与该指令相关的其他指令都不能执行，处于跳转状态。但是，只有STL指令从ON状态变为OFF状态的下一个执行周期，这些相关的指令才可执行至断开。 控制电路 梯形图 确定Ｉ／Ｏ并分配 Ｉ：按钮、开关、继电器/接触器触点等 Ｏ：继电器/接触器线圈 Ｉ用X表示，Ｏ用Y表示 画梯形图 从电源的一端（起始母线）出发，逐一转换，直到另一端（终止母线） 熔断器不转换 按梯形图规则调整修改 练习 0 LD X000 1 MPS 2 LD X001 3 OR X002 4 ANB 5 OUT Y000 6 MRD 7 LD X003 8 ANI X004 9 LDI X005 10 AND X006 11 ORB 12 ANB 13 OUT Y001 14 MPP 15 AND X010 16 OUT Y002 17 LD X011 18 ORI X012 19 ANB 20 OUT Y003 步序号 指令 元素 注释 0 LD X000 输入X000连通 1 OUT T0 K123 输出驱动定时器并设定时间 4 LD T0 定时器触点T0接通 5 OUT Y000 驱动输出Y000 6 END 0 LD X000 1 OR Y000 2 ANI T000 3 OUT Y000 4 LD Y000 5 OUT T000 K100 16位计数器工作过程示意图 32位加/减计数器工作过程示意图 步序号 指令 元素 注释 0 LD X000 输入X000连通 1 RST C0 复位计数器 3 LD X001 输入X001连通 4 OUT C0 K5 计满设定值后驱动计数器C0 7 LD C0 计数器C0触点接通 8 OUT Y000 驱动输出Y000 9 END 0 LDI X1 1 AND Y0 2 ORI X2 3 LD Y0 4 ANI M100 5 LDI Y2 6 AND M101 7 ORB 8 OR C0 9 ANB 10 ORI X3 11 OUT Y6 12 AND M105 13 OUT M110 X1 Y0 M100 X2 Y2 M101 X3 C0 Y0 M110 M105 Y6 3.3.2.5 步进顺控图指令 顺序功能图（SFC图）以流程图形式表 示机械动作，它符合IEC标准，当以SFC为基础实现程序指令表时，步进顺控图指令STL指令起重要的作用。 采用这种方式的程序，便于其他人员理解其机械的动作，并且还具有动态监视功能，为调试运行提供非常方便的手段。FX0N系列PLC可将SFC程序和以往的继电器阶梯图程序自由组合。在SFC程序和继电器阶梯图程序之间，用RET指令来划分。同时，也可将SFC图变换成继电器阶梯图的式样。此时，将该图称作步进阶梯图。 流程图（单流程、选择结构） 单流程结构 选择结构 流程图（并行结构） 双线 LD X000 SET S20 STL S20 OUT Y000 LD X001 SET S21 STL S21 OUT Y001 LD X002 12.4 1 无 返回。步进阶梯图结束。 RET 6.4+6.8n 1 S0～S127 步进阶梯图开始。 STL 指令执行时间μs 步数 目标软元件 功能 指令 启动、保持和停止电路（起－保－停电路） FU1 KM1 KM2 KR