线性代数3.1矩阵的特征值与特征向量.ppt

§3.1 矩阵的特征值和特征向量 一、 矩阵的特征值、特征向量概念 二、特征值、特征向量的求法、特征多项式 三、矩阵特征值和特征向量的性质 * 矩阵的秩 例如: 对于方阵, 矩阵在初等变 矩阵的秩可以反映矩阵的可逆性、 换下可化成怎样的标准形式、 线性方程组是否有解、 齐次线性方程组 的基础解系含有几个解向量等. 还有“特征值”. 能反映矩阵的许多特性. 除“秩”外, Ch3 矩阵的特征值和特征向量 在矩阵求逆、矩阵运算中，掌握矩阵的特征值、特征向量和相似矩阵理论是重要和方便的。它们在很多方面都有广泛应用。 在经济管理的许多定量分析模型中，经常遇到矩阵特征值和特征向量问题。 引言 例如 例1 定量分析污染与工业发挥水平的关系模型： ， 设 是某地区目前的污染水平， 是目前的工业发展水平。 若干年后的污染述评和工业发展水平分别为 ， 它们之间具有关系 或 记 有 当 有 ， ， ， 。 ， 由此，可预测出污染水平和工业发展水平的状态具有倍数关系。 这是所谓矩阵特征值与特征向量问题。 。 下面给出特征值与特征向量概念，除特别声明， 均在实数域上讨论矩阵特征值与特征向量问题。 时 定义3.1 设 是 阶矩阵，如果存在一个数 , 相应地 有非零向量 ,使得 （3.1.1） , 那么就称 是矩阵 的一个特征值, 称为 的一个特征向量. 的属于特征值 注1) 矩阵的特征值、特征向量有两个前提条件: （1） 特征值 是一个数； （2） 特征向量 是非零向量, 且满足 ； （3） 对任何数 ,有 , 但0不是 的特征向量, 也不能说 不是 的特征值. 注2) 特征值与特征向量是相互联系的两个概念, 即有特征值一定有相应的特征向量, 有特征向量一定有 相应的特征值. 注3) 等式 刻划特征向量的特性: 对 作用 只发生数量倍的变化. 对于普通的几何空间而言, 上述特性 有明显的几何意义: 与 共线. 一般地，向量 经过 线性变换 后， 表明是共线的。 注4） 对给定矩阵， 并不是随便那个数都是它的特征值的。 设矩阵 有一个特征值 , 是 的属于特征值 的 特征向量，则 , 于是有 . 这表明 是齐次线性方程组 (3.1.2) 的一个非零解（向量）。 因而由齐次线性方程组理论， 于是 其系数矩阵的行列式 。 设 为 阶矩阵, 命题 是矩阵 一个特征值充分必要 条件是 为以 为变量的一元 次代数方程 (3.1.3) 的根。 称为A的特征矩阵，其行列式 定义3.2 含有未知数 的矩阵 称为矩阵 的特征多项式,记作 . 称为矩阵 的特征方程。 是A的属于 特征值的特征向量的充分必要条件是 为 特征方程的根， 设 为 阶矩阵, 代数方程 （证明略） 定理3.1 则 是A的特征值， 是齐次线性方程组 的非零解（向量）。 注1)??????? 的特征多项式 是一个 次 且首项系数是1； 多项式, 注2)????如果 是A的特征值，常常称为A的特征根； 注3)?根据定理3.1和齐次方程组理论， 可以得到 推论1 如果 是A的属于特征值 的特征向量， 则对任意常数 ， 也是A的属于特征值 的 特征向量。 且 ，则 推论2 如果 都是A的属于特征值 的特征向量， 也是A的属于特征值 的特征 向量。 为数值。 推论3 如果 都是A的属于特征值 的特征 向量， 则 也是A的属于特征值 的特征向量， 其中 (它就是 的属于特征值 的全部特征值、特征向量的求法 注4) 第一步 对给定下的矩阵 ， 计算特征多项式 ; 第二步 求出特征方程 中的全部根 (即 的全部特征值，其中可能有重根 或成对出现、重数相同的复数根); 第三步 对每一个特征值 , 求出齐次线性方程组 的一个基础解系 的极大无关的特征向量组) ,由此可求出 的属于 的全部特征向量 ， 其中 为数值. 例2．求矩阵 的特征值和 相应的特征向量. 解：矩阵 的特征多项式为 因此由 可得 的全部特征值为 . 即求解 对于 ， 解齐次线性方程组 , 得到一个基础解系 ， ，这里 为任意常数。 于是 的属于 的全部特征向量为 即求解 对于 ， 解齐次线性方程组 , 得到一个基础解系 ， 这里 为任意常数。 于是