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通信网络-RS485通信协议教程.pdfVIP

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通信网络-RS485通信协议教程.pdf

64 RS485 通信协议 附录一、RS485 通信协议 1.概述 C320 系列变频器提供标准RS485 通信接口,用户可通过PC/PLC 实现集中监控(发送运行命令设定, 变频器的工作参数和读取变频器的工作状态),以适应特定的使用要求。本附录的协议内容即是为实现上述功 能而设计的。 1.1. 协议内容 该串行通信协议定义了串行通信协议中传输的信息内容及使用格式。其中包括:主机轮询 (或广播)格式; 主机的编码方法,内容包括:要求动作的功能代码,传输数据和错误检验等。从机的响应也是采用相同的结构, 内容包括:动作确认,返回数据和错误检验等。如果从机在接收信息时发生错误,或不能完成主机要求动作, 将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。 1.2. 适用范围 1.2.1. 适用产品 四方公司的全系列变频器(C320 系列、C300 系列,E350 系列等),并可兼容其它部分品牌变频器的 信协议。 1.2.2. 适用方式 (1) 变频器接入具备RS485 总线的 “单主多从” PC/PLC 控制网。 (2 ) 变频器接入具备RS485/ RS232(转换接口)的 “点对点”方式的PC/PLC 监控后台。 2 .总线结构及协议说明 2.1. 总线结构 (1)接口方式 RS485 (RS232 可选,但需要电平转换) (2 )传输方式 异步串行、半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据,而另一个只能接收数据。数据 在串行异步通信过程中,以报文的形式,一帧一帧发送。 (3 )拓扑方式 单主站系统,最多32 个站,其中1 个站为主机、31 个站为从机。从机地 的设定范围为0~30,31 (1FH) 为广播通信地 。网络中的从机地址必须是唯一的。点对点方式实际是作为单主多从拓扑方式的一个应用特例, 即只有一个从机的情况。 Sunfast C320 系列无传感器电流矢量型变频器 使用手册 PDF 文件以 FinePrint pdfFactory Pro 试用版创建 RS485 通信协议 65 2.2. 协议说明 四方电气C320 系列变频器 信协议是一种串行的主从通信协议,网络中只有一个设备 (主机)能够建立 协议(称为“查询/命令”)。其它设备 (从机)只能通过提供数据响应主机的查询/命令,或根据主机的命令/ 查 询做出相应的动作。主机在此处指个人计算机(PC)、工控机和可编程控制器(PLC)等,从机指变频器。主 机既能对某个从机单独访问,又能对所有的从机发布广播信息。对于单独访问的主机查询/命令,从机都要返回 一个信息(称为响应);对于主机发出的广播信息,从机无需反馈给主机。 2.2.1. 数据结构 3 种数据传输格式可选: (1)1 位起始位、8 位数据位、1 位停止位、无校验。 (2 )1 位起始位、8 位数据位、1 位停止位、偶校验。(出厂设置) (3 )1 位起始位、8 位数据位、1 位停止位、奇校验。 2.2.2. 波特率 五种波特率可选:1200bps、2400 bps 、4800 bps 、9600 bps、19200 bps。 2.2.3. 通信方式 (1) 采用主机 “轮询”,从机 “应答”点对点通信。 (2 ) 利用变频器键盘设置变频器串行接口通信参数,包括本机地 、波特率、数据格式。 主机必须设置与变频器相同的波特率及数据格式。 2.2.4. 通信规则 (1)数据帧之间要保证有5 个字节以上的启动间隔时间,只有具备规定的启动间隔时间的报文被识别时才有 效。 (2 ) 主机握手等待时间和变频器的最长响应时间为8 字节传输时间,超时则判定为 讯失败。 (3 ) 变频器经过通信超时检出时间 (功能代码:F9.4)后若未收到任何报文,则认为发生断线故障,随后根 据通信辅助功能配置 (功能代码

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