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通信网络-RS485通信协议教程.pdf
64 RS485 通信协议
附录一、RS485 通信协议
1.概述
C320 系列变频器提供标准RS485 通信接口,用户可通过PC/PLC 实现集中监控(发送运行命令设定,
变频器的工作参数和读取变频器的工作状态),以适应特定的使用要求。本附录的协议内容即是为实现上述功
能而设计的。
1.1. 协议内容
该串行通信协议定义了串行通信协议中传输的信息内容及使用格式。其中包括:主机轮询 (或广播)格式;
主机的编码方法,内容包括:要求动作的功能代码,传输数据和错误检验等。从机的响应也是采用相同的结构,
内容包括:动作确认,返回数据和错误检验等。如果从机在接收信息时发生错误,或不能完成主机要求动作,
将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。
1.2. 适用范围
1.2.1. 适用产品
四方公司的全系列变频器(C320 系列、C300 系列,E350 系列等),并可兼容其它部分品牌变频器的
信协议。
1.2.2. 适用方式
(1) 变频器接入具备RS485 总线的 “单主多从” PC/PLC 控制网。
(2 ) 变频器接入具备RS485/ RS232(转换接口)的 “点对点”方式的PC/PLC 监控后台。
2 .总线结构及协议说明
2.1. 总线结构
(1)接口方式
RS485 (RS232 可选,但需要电平转换)
(2 )传输方式
异步串行、半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据,而另一个只能接收数据。数据
在串行异步通信过程中,以报文的形式,一帧一帧发送。
(3 )拓扑方式
单主站系统,最多32 个站,其中1 个站为主机、31 个站为从机。从机地 的设定范围为0~30,31 (1FH)
为广播通信地 。网络中的从机地址必须是唯一的。点对点方式实际是作为单主多从拓扑方式的一个应用特例,
即只有一个从机的情况。
Sunfast C320 系列无传感器电流矢量型变频器 使用手册
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RS485 通信协议 65
2.2. 协议说明
四方电气C320 系列变频器 信协议是一种串行的主从通信协议,网络中只有一个设备 (主机)能够建立
协议(称为“查询/命令”)。其它设备 (从机)只能通过提供数据响应主机的查询/命令,或根据主机的命令/ 查
询做出相应的动作。主机在此处指个人计算机(PC)、工控机和可编程控制器(PLC)等,从机指变频器。主
机既能对某个从机单独访问,又能对所有的从机发布广播信息。对于单独访问的主机查询/命令,从机都要返回
一个信息(称为响应);对于主机发出的广播信息,从机无需反馈给主机。
2.2.1. 数据结构
3 种数据传输格式可选:
(1)1 位起始位、8 位数据位、1 位停止位、无校验。
(2 )1 位起始位、8 位数据位、1 位停止位、偶校验。(出厂设置)
(3 )1 位起始位、8 位数据位、1 位停止位、奇校验。
2.2.2. 波特率
五种波特率可选:1200bps、2400 bps 、4800 bps 、9600 bps、19200 bps。
2.2.3. 通信方式
(1) 采用主机 “轮询”,从机 “应答”点对点通信。
(2 ) 利用变频器键盘设置变频器串行接口通信参数,包括本机地 、波特率、数据格式。
主机必须设置与变频器相同的波特率及数据格式。
2.2.4. 通信规则
(1)数据帧之间要保证有5 个字节以上的启动间隔时间,只有具备规定的启动间隔时间的报文被识别时才有
效。
(2 ) 主机握手等待时间和变频器的最长响应时间为8 字节传输时间,超时则判定为 讯失败。
(3 ) 变频器经过通信超时检出时间 (功能代码:F9.4)后若未收到任何报文,则认为发生断线故障,随后根
据通信辅助功能配置 (功能代码
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