干摩擦抗振系统性能及其控制方法研析.pdf

摘要 本文在对结构抗振方法进行全面细致综述的基础上，重点对钢 丝绳等非线性干摩擦隔振系统的性能及控制方法进行了研究。 首先在传统千摩擦理想模型与实际情况存在差异的基础上，对 干摩擦的双线性滞迟模型进行了介绍，还对这一模型进行了详细的 分析，并用Fourier级数对滞迟部分阻力进行简化，为后面的研究 打下了基础 。 千摩擦隔振系统由于具有强非线性本构关系，它的响应计算问 题被人们所关注，目前应用较多的是增量谐波平衡法 (THB)a1993 年钟万姗院士提出了精细积分法，它可以精确求出常系数常微分方 程的数值解，本文首先提出精细积分改进算法，进一步提高了其计 算精度，然后在改进的精细积分法基础上对干摩擦系统响应的计算 方法进行了研究，并用 工HB法对这种计算方法的计算精度进行检 验，结果证明这也是计算干摩擦隔振系统响应的有效方法之一。另 外人们对干摩擦系统响应计算方法的研究大都局限于不受外载的 控制系统，本文在研究外载作用下LQ控制系统 Riccati方程精确 解法的基础上，也提出了干摩擦 LQ控制系统响应计算的递推求解 方法 。 附加子结构法 (TMD)是结构抗振的常用的方法之一，文中接 着将 TMD引入干摩擦抗振系统中，首次提出具有附加子结构的干摩 擦抗振系统，并详细给出了其 工HB响应求解的具体公式，分析了各 个参数变化对系统响应的影响，然后将主动控制概念引入具有TMD 的干摩擦抗振系统中，在速度和加速度反馈的基础上，将主动控制 力分别施加于附加结构和主体结构，分析了它们对系统响应的影响。 试验研究表明，干摩擦隔振系统除了具有双线性本构关系外， 还具有粘性阻尼和三次非线性刚度因素，文中第五章分析了粘性阻 尼对单 自由度千摩擦系统和具有TMD的干摩擦系统性能的影响，而 三次非线性刚度对单 自由度干摩擦系统和具有 TMD的干摩擦系统 J性能的影响则在第六章中进行了讨论。 第七章对干摩擦系统的稳定性进行了研究。非线性振动分析 中，除了响应求解是关键，其运动稳定性的分析也是重要的一步， 它直接关系到系统运动能否实现的问题。文中基于系统运动的稳定 性等价于其扰动方程原点稳定性的理论，对干摩擦系统的稳定性问 题进行了详细的分析，并将精细积分法引入计算过程中，提高了分 析的准确程度。最后文章对用 IHB法求解具有三次非线性系统响应 的方法进行了改进，使得计算结果更加接近真实值，具有一定的实 用价值 。 关键词:干摩擦系统，精细积分，增量谐波平衡法，稳定性， 附加子结构法， 主动控制 Abstract Onthebasisofparticularintroductionofstructurevibration controlmethods,thecharacteristicsandcontrolmethodsofdry frictionsystem,suchassteelcable,areanalyzeddetailedinthis article. First,onthebasisofdifferencesbetweentraditionalidealdry frictionmodelandtrueexperience,abilinearhystereticoscillator modelisintroduced,anddetailedanalysesaboutthismodelare given,thenthedelayedforceissimplifiedbyFouriermethod, theoreticalfoundationaregivenforlaterresearch. Becauseofstrongnonlinearconstituterelation,theresponse calculation methodsarenoticedbymanyscientists.Incremental harmonic balanced method (IHB)isone ofthewidely used methods. Academician Prof Zhong Wan一xiepresented precise integrationmethod firstly in 1993,andordinary differential equationcanbesolvedprecisely