心内膜三维重建及其系统导航定位精度的基础的研究.pdf

心内膜三维重建及系统导航定位精度的基础研究 中文摘要 心内膜三维重建及系统导航定位精度的基础研究 中文摘要 目的： 基于低频电场方式对右心室进行三维重建，4并对系统导航定位精度分别 在体外和体内进行验证。 方法： cm3长方形水 1．设计体外试验用水槽，对系统定位精度进行验证。在60x35x25 槽中放入生理盐水，通过水槽内正交放置的三对电极板以产生电场激励输出信号。在 试验水槽中，移动导管使电极处于有效范围内的任意一点，记录该点在水槽中的空间 位置()(o，Yo，7-o)，在软件中做导航电极的标记点。旋转坐标旋杆，使软件中的导 航电极离开标记点。在系统无变化的情况下，在系统的导航下复位，使导航电极位置 回到原来的标记点。记录水槽中电极在三个坐标轴上的实际位置(xl，Yl，z1)，并 计算出与原空间位置(Xo，Vo，Zo)的距离。共对15个点进行验证。 2．在实验动物——猪体表粘贴三对皮肤电极，由此产生经胸空间正交的低频交流 电场覆盖心脏区域，以普通导管电极在处于电场中的心腔内探测电场数据，实时转换 成电极的位置，并在计算机上虚拟成像。①对右心室心内膜三维重构，大头电极经静 脉分别送至右心房和右心室，沿心内膜拖动导管电极，系统采集电压定位信号，获得 导管电极在心腔内的位置信息。当采集的位置数据足够多时，就可用计算机重建该心 腔的三维模型；②于右心室取任意一点起搏心室，记录12导联同步心电图并将该点 在重构心内膜模型上标记为原位点，将导管撤离，在系统的导航下进行复位后，再次 起搏并记录12导联同步心电囹，比较复位前后两次起搏心电图是否完全符合，以验 证系统的定位精度。3小时后再次在系统导航指导下复位至原位点，再次起搏右心室， 记录12导联心电图，并与第一次起搏心电图比较是否完全符合，以验证系统导航复 位的长时间稳定性。 结果： 1．体外验证导航定位精度复位偏差为0．82圭O．14rran。 2．实验动物体内标测：①重构的右心室心内膜模型存在变形，10例重构的右心 室模型结构相似，并且在此基础上进行导航定位的结果未受到影响；②右室起搏记录 心内膜三维重建及系统导航定位精度的基础研究 中文摘要 的心电图显示，10个起搏点即刻复位时复位前后两幅起搏心电图完全相同的有10个 点，即刻复位时心电图完全符合率100％。3小时后复位时，10个点中有6个点复位 前后两幅心电图完全相同，长时间复位时心电图完全符合率60％。总体心电图完全符 合率为80％。 结论： 1．低频电场对常规电生理信号记录质量无影响，且对电极导管无特殊限制，可应 用于任何普通电极导管。 2．本系统重建右心室三维模型虽然存在一定程度的形变，但对导航定位精度并无 影响。 3．起搏右心室时，ePN复位时心电图完全符合率为100％，表明本系统定位精度 高，可重复性强。 4．起搏右心室复位时发现系统长期复位成功率较ePN复位成功率低。 关键词：低频电场导航定位精度心内膜重建射频消融 作 者：吴珍峰 指导老师：惠杰 II 心内膜三维重建及系统导航定位精度的基础研究 英文摘要 Thefundamental ofthereconstructionof investigation endocardium’Smodelandthe of accuracyregistration ofthethree--dimensionaland system