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Graphics Lab.PKU 计算机图形学 最优控制 联系方法： 姓 名 ：王锡淮 电 话办公室：物流楼431室 E-mail ： wxh@shmtu.edu.cn 主要内容： 变分法及其在最优控制中的应用 最小值原理 最短时间控制系统 最少燃料控制系统 线性二次型最优控制问题 动态规划 参考书目 秦寿康、张正方，最优控制，北京：电子工业出版社 李国勇，最优控制理论及参数优化，北京：国防工业出版社 邢继祥，最优控制应用基础，科学出版社 王朝珠，秦化淑，最优控制理论，北京：科学出版社 黄忠霖．控制系统MATLAB计算及仿真．北京：国防工业出版社 绪 论 §0-1 最优控制问题的提法 最优控制系统必须满足三个条件： 目前活跃的研究分支： 随机系统的最优控制 非线性系统最优控制 混合系统最优控制 智能最优控制 鲁棒最优控制 泛函概论 三、泛函的连续性 向量和矩阵的微分 1. 对数量（时间）的导数 设：X---L维向量； Y---M维向量； Z---N维向量； 向量对数量的导数 矩阵对数量的导数 nXm矩阵 对数量t的导数： 2. 对向量的导数 数量对向量的导数 数量函数f(x)对向量x的导数，定义为： 向量对向量的导数 向量函数z(x)对向量x的导数，定义为： 两个向量的数积对向量的导数 设