第七章 7-3铰链四杆机构基本性质精要.ppt

复习提问 1、说出下图四杆机构中的各部分名称 §7－3 铰链四杆机构的基本性质 导入新课 观察图中的曲柄摇杆机构，两个连架杆中最短杆AB能做整周转动而为曲柄，此时杆AD为机架；如果把CD杆固定为机架时，机构就不存在曲柄，为什么呢？ 【例1】如图所示的铰链四杆机构，各杆的长度如图。试判断各铰链四杆机构的类型。 【解】在图a中，由于 LAD+LBC≤LAB+LCD，有由于AD为机架，且为最短杆，根据铰链四杆机构类型的判断方法知：该机构为双曲柄机构。 在图b中，由于LBC+LCD≤ LAB+LAD，又由于AD杆为机架，据铰链四杆机构类型的判断方法知：该机构为双摇杆机构。 【例2】铰链四杆机构各杆的长度如图所示。欲使该机构称为双曲柄机构，试确定杆BC的取值范围。 （2）CD杆为最长杆时， LAD + LCD ≤ LAB + LBC, 即 40+120≤70+ LBC ∴ LBC ≥ 90 BC杆的取值范围为：90≤ LBC≤150。 学生练习 书上P92页练习题的第1、2题 课堂小结 1、铰链四杆机构曲柄存在的条件 2、怎样判断四杆机构的类型 复习提问 判断下列四杆机构的类型 教学小结 1、急回特性（四杆机构哪种具有） 2、死点位置（优缺点、四杆机构哪种具有） 布置作业 1、复习本节内容 2、课后练习 当工件被夹紧后，BCD成一直线，机构处于死点位置，即使工件的反力很大，夹具也不会自动松脱，该例为利用死点位置的自锁特性来实现工作要求的。 飞机起落架机构 弊：机构有死点，从动件出现卡死或运动方向不确定现象，对传动不利，如缝纫机的脚踏机构。 3.2克服死点的方法 （1）利用从动曲柄本身的质量或附加一转动惯性大的飞轮，利用惯性度过死点位置。 （2）采用多组机构错列。 （3）增设辅助构件。 火车车轮联动装置 缝纫机的脚踏机构 2、按连架杆性质不同铰链四杆机构的分类是怎样的 1. 掌握铰链四杆机构曲柄存在的条件。 2.了解机构的急回特性和死点位置的意义。 A D C B 曲柄摇杆机构 一、曲柄存在条件 1．最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。 2．连架杆和机架中必有一杆是最短杆。 铰链四杆机构三种基本类型的判别方法 曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆 双曲柄机构的条件：机架为最短杆 双摇杆机构的条件：连杆为最短杆 当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。 C B A D Lmax Lmin L’ L” 双摇杆机构 图中LAD为最长杆， LAB为最短杆，且 当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和，即Lmax+Lmin＞L＇+L〃时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。 70 90 110 40 B A D C 50 100 90 70 A D B C a) b) 70 120 40 B A D C 铰链四杆机构 【解】已知AD杆为机架，欲使该机构成为双曲柄机构，则应满足以 下条件： （1）BC杆为最长杆时， LAD + LBC ≤LAB + LCD , 即 40+≤70+120 ∴LBC≤150 70 90 110 40 B A D C 50 100 90 70 A D B C 铰链四杆机构各杆的长度如图所示。欲使该机构称为双曲柄机构，试确定杆BC的取值范围。 70 120 40 B A D C 二、急回特性 1.极位夹角——摇杆在C1D、C2D两极限位置时，曲柄与连杆共线，对应两位置所夹的锐角，用θ表示。 设AB为主动件，CD为从动件，向右摆动为工作行程，向左摆动为返回行程（空回程） ＞ ＞ Φ1＞φ2 2.急回特性：当主动件等速转动时，作往复运动的从动件在返回行程中的平均速度大于工作行程中的平均速度。 工作行程时：V1=C1C2/t1 返回行程时：V2=C1C2/t2 为了表示工作件往复运动时的急回程度，用V2和V1的比值K来描述。 3.行程速比系数K 极位夹角θ越大，K越大，机构的急回特性越明显，空回行程时间越短，有利于提高生产效率，但机构传动平稳性会随之下降， 分析关系： K= 180o+θ 180o-θ 观察 ？θ=0o，k=?，表示？ k=1，无急