第三章机械运动的守恒定律3精要.ppt

3.4 力对时间的积累效应 3.5 动量守恒定律 3.6 质心 质心运动定律 * * 一、力的冲量 力对时间的累积效应。 　　我们常用速度来表示物体的运动状态，速度是否能全面反映物体的运动状态？例如：用速度相同的乒乓球和钢球去冲击玻璃。 用动量来描写物体运动状态： 由牛顿第二定律： 式子中 表示力在时间dt内的积累量，叫做在dt 时间内质点所受合外力的冲量。 一般以I 表示冲量 单位：牛顿 · 秒(N·s) 动量定理 在给定的时间内，外力作用在质点上的冲量，等于质点在此时间内动量的增量 . x y z O 二、动量定理 1.冲量是矢量，其方向为力的方向。 2.动量是状态量； 冲量是过程量。 说明 (2)冲量的方向与动量的增量方向相同。分量形式: 冲量的任何分量等于在它自己方向上的动量分量的增量 (1) 物理意义： 质点动量的变化依赖于作用力的时间累积过程;计算物体冲量时，无须确定各个外力，只须知道质点始末两态的动量的变化即可。 讨论 在力的整个作用时间内，平均力的冲量等于变力的冲量 (3)平均作用力 确定研究对象，分析运动过程； 受力分析； 规定正向，确定始末两态的动量P0、P； 应用定理列方程求解。必要时进行讨论。 利用动量定理解题 例3.8: 击球手用棒打击速率为v0=20m/s水平飞来的垒球，球飞到竖直上方10m处。已知球的质量m=0.3kg，若棒与球接触时间为0.02S，求球受到的平均冲力多大？ 解: 以球为研究对象，小球受到二个力：棒的冲力和球的重力。设棒的平均冲力为F，球的重力为mg。由于击球时平均冲力F远大于重力mg，故在计算打击过程中球所受冲量时，重力mg可以忽略不计。 设打击前，球的速度为v0，动量为mv0；打击后，球的速度为v，动量为mv。根据动量定理，有FΔt=mv - mv0 FxΔt = mvx - mv0x FyΔt = mvy - mv0y 将上述数据代入上面两式，可得 解法1：用坐标法求解。 建立坐标系OXY如图3-16所示。 上式可写成分量式 由题设Δt =0 .02s，m = 0.3kg， v0x = 20m/s，vx = 0，v0y = 0，并有 平均冲力 平均冲力的方向在铅直平面内，并与X轴正方向夹角为145°。 在图3-17所示的矢量三角形中，有 解法2：用矢量图解法求解。 | mv0|= 0.3×20 = 6（kg·m/s） | mv|= 0.3×14 = 4.2（kg·m/s） | FΔt |= = 7.32（N·S） 求出平均冲力的大小为366N，其方向在铅直平面内，与来球方向的夹角为145°。 补充例题： 如图所示，质量为m的小球自高度为y0处沿水平方向以速率?0抛出，与地面碰撞后跳起的最大高度为y0 /2，水平速率为?0/2。求碰撞过程中地面对小球作用的冲量。 ? 0/2 y0 y0/2 ? 0 o x y 质点从y0下落到地面的速度的水平分量为?0，竖直分量为： 与地面碰撞后的起跳速度的速度的水平分量为?0/2，竖直分量为： 由动量定理得： ?0/2 y0 y0/2 ?0 o x y 解： 故地面给予小球的冲量大小为： 冲量与水平方向的夹角为： v0/2 y0 y0/2 v0 o x y F ? 例： 如图所示，用传输带A输送石料，料斗口距A高h=1.0m，石料自料斗口自由落在A上，流量为qm=50kg/s，传送带以v=3.0m/s沿水平方向向右运动。求此过程中石料对A的作用力的大小和方向（不计相对传送带静止的石料质量）。 A v h 解：石料落到传输带上时，动量发生变化，由题意，?t时间内落到传输带上的石料质量为?m=qm ?t，由动量定理知： 建立坐标系如图，则： 大小： Favg=（1502+702）1/2=991(N) 方向：与x轴的夹角为： A v h y x Favg 例 质量为 m 的匀质柔软绳，全长为 L， 开始时，下端与地面的距离为 h 。 下落在地面上时 所受绳的作用力？ L h 解 设 t 时刻（地面上有 l 长的绳子） 此时绳的速度为 m 求 绳自由下落地面上的长度为 l ( lL )时，地面 以dm (dt 时间下落到地面的绳子)为研究对象 根据动量定理 dm 地面受力 N gdm dl 质点系 取两个质点组成的系统。系统受外力为 ，内力为 因为内力 ，故 分别对两个质点应用动量定理 2. 质点系的动量定理 质点系动量定理 作用于系统的合外力的冲量等于系统动量