第二章 电动汽车构造与原理(6-30)精要.ppt

2008 第二章 电动汽车构造与原理 第一节 纯电动汽车构造与原理 第二节 混合动力电动汽车构造与原理 第三节 燃料电池电动汽车构造与原理 第一节 纯电动汽车构造与原理 一 纯电动汽车的驱动结构 由于纯电动汽车是单纯用蓄电池作为驱动能源的汽车，采用合理的驱动结构 布局来充分发挥电动机驱动的优势是尤其重要的。电动汽车的驱动结构布局目前 主要四种基本典型结构：传统的驱动模式、电动机一驱动桥组合式驱动方式、电 动机一驱动桥整体式驱动方式、轮毂电机分散驱动方式。 第一节 纯电动汽车构造与原理 电动机驱动与发动机相比有两大技术优势： 1）由于发动机能高效产生转矩时的转速被限制在一个较窄的范围内，为此 需通过庞大而复杂的变速机构来适应这一特性。而电动机可以在相当宽广的速度范 围内高效地产生转矩，电机现代控制理论已使直接转矩控制技术得到越来越多的应 用，数控机床伺服驱动早已对此作了验证，并且调速性能指标(可达l：20000)远高 于汽车行驶要求。 2）电动机实现转矩的快速响应性指标要比发动机高出两个数量级，若发动机 的动态响应时间是500ms，则电动机只为5ms。由于按常规来说，电气执行的响 应速度都要比机械机构快几个数量级，因此随着计算机电子技术的发展，用先进的 电气控制来取代笨重、庞大而响应滞后的部分机械、液压装置已成为技术进步发展 的必然趋势。它不但使各项性能指标大大提高，也将使制造成本降低。由于电气元 器件在研发初期的成本和性能都可能会暂不尽人意，但一旦研制完善后就将随其批 量的增加而得到大幅改善。 第一节 纯电动汽车构造与原理 1 传统驱动模式 如图a所示，它是从传统汽车的驱动模式演变而成， 即由电动机替代发动机仍采用内燃机汽车的传动系统， 包括离合器、变速器、传动轴和驱动桥等总成。与传统 汽车类似，也有电动机前置、驱动桥前置(F-F)，电动 机前置、驱动桥后置(F-R)等各种驱动模式。其结构复 杂，效率低，没能充分发挥电动机驱动的优势。 其工作原理也类同于传统汽车，由离合器用来切断或接通电动机到车轮之间传 递动力的机械装置，变速器是一套具有不同速比的齿轮机构，驾驶员按需要来选 择不同的档位，即使得低速时，车轮获得大转矩低转速；而在高速时，车轮获得 小力矩高转速。由于采用了调速电动机，其变速器可相应简化，档位数一般有两 个就够了，倒档也可利用电动机的正反转来实现。驱动桥内的机械式差速器使得 汽车在转弯时，左右车轮以不同的转速行驶。这种模式主要用于早期的电动汽 车，省去了较多的设计，也适于对原有汽车的改造。 第一节 纯电动汽车构造与原理 2 电动机-驱动桥组合式驱动方式 如图b所示，即在电动机端盖的输出轴处加装 减速齿轮和差速器等，电动机、减速器、驱动桥 的轴互相平行，一起组合成一个驱动整体。它通 过固定速比的减速器来放大电动机的输出转矩， 但没有可选的变速档位，也就省掉了离合器。这 种机械传动机构紧凑，传动效率较高，便于安装。 但对电动机的调速要求较高。按传统汽车的驱动 模式来说，它可以有电动机前置、驱动桥前置 (F．F)或电动机后置、驱动桥后置(R．R)两种 方式。它具有良好的通用性和互换性，便于在 现有的汽车底盘上安装，使用、维修也较方便。 1一电动机 2一减速齿轮 3一差速器齿轮 4一传动齿轮箱外壳 第一节 纯电动汽车构造与原理 3 电动机-驱动桥整体式驱动方式 如图c所示，其整体式驱动系统有同轴式和双联式两种。 1)同轴式驱动系统的电动机轴是一种特殊制造的空心轴， 在电动机左端输出轴处的装置有减速齿轮和差 速器，再由差速器带动左右半轴，左半轴直接 带动，而右半轴通过电动机的空心轴来带动。 2) 双联式驱动系统由左右两台永磁电动机 直接通过半轴带动车轮，左右两台电动机由 中间的电控差速器控制。 所以汽车转弯时，前一种采用机械式差速器； 后一种由电控式差速器来实现。同样，它在汽车 上的布局有电动机前置、驱动桥前置(F-F)和电 动机后置、驱动桥后置(R-R)两种驱动模式。 该电动机．驱动桥构成的机电一体化整体式驱动 系统，具有结构更紧凑，传动效率高，重量轻、