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第二章 工业机器人 世界工业机器人的概况与预测 中国工业机器人的发展 各种各样的工业机器人 一、世界工业机器人 的概况与预测 概况 世界机器人发展特点 概况 工业机器人:一般指用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、摩托车制造、舰船制造、家电产品、化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装、码垛等作业的机器人。 实际装备工业机器人数量 世界工业机器人年销售量 年销售额 概况 对全球机器人技术发展最有影响的国家应该是美国和日本。美国在机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位，而日本生产的机器人在数量、种类方面则居世界首位。 机器人技术的发展推动了机器人学的建立，许多国家成立了机器人协会，美国、日本、英国、瑞典等国家设立了机器人学学位。 世界机器人发展特点 欧美快速追赶日本 本世纪初，欧洲及美国安装的通用工业机器人分别占日本各类工业机器人总数的20％及7％；现在，相应的比例分别为71％及42％，欧盟新安装的通用工业机器人要比日本同类机器人的数量要多。 机器人性能上升，价格下降 工业机器人的价格不断下降，性能则不断完善，主要表现在机械及电子性能方面，如：搬运能力、速度、工作范围、部件数量、平均故障间隔时间都有较大改进，而价格下降了50%。 二、中国工业