6 动态模型的异步电动机调速 《电机与电力拖动控制系统》课件.ppt

主要内容 异步电动机的数学模型的性质 三相异步电动机的坐标变换 异步电动机的动态数学模型 异步电动机在按转子磁链定向的矢量控制系统 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制调速系统 矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电动机模型，然后模仿直流电动机控制。 直接转矩控制系统利用转矩偏差和定子磁链幅值偏差的符号，根据当前定子磁链矢量所在的位置，直接选取合适的定子电压矢量，实施电磁转矩和定子磁链的控制。 6.4.1 异步电动机动态数学模型 输入变量——电枢电压 Ud ； 输出变量——转速 n ； 控制对象参数： 机电时间常数 Tm ； 电枢回路电磁时间常数 Tl ； 电力电子装置的滞后时间常数 Ts 。 交流电机数学模型的性质 （1）异步电动机变压变频调速时需要进行电压（或电流）和频率的协调控制，有电压（或电流）和频率两种独立的输入变量。在输出变量中，除转速外，磁通也是一个输出变量。 2 异步电动机的数学模型 假设条件： （1）忽略空间谐波，设三相绕组对称，在空间互差120°电角度，所产生的磁动势沿气隙周围按正弦规律分布； （2）忽略磁路饱和，各绕组的自感和互感都是恒定的； （3）忽略铁心损耗； （4）不考虑频率变化和温度变化对绕组电阻的影响。 物理模型 （1） 电压方程 电压方程的矩阵形式 （2） 磁链方