永磁同步伺服系统速度调节器抗饱和补偿器设计.pdfVIP

15 4 Vol. 15 No. 4 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 20 11 4 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Apr． 20 11 年 月 永磁同步伺服系统速度调节器抗饱和补偿器设计 ， ， ， 杨明 李钊 胡浩 徐殿国 ( ， 150001) 哈尔滨工业大学电气工程系 黑龙江哈尔滨 : ， ， AW 摘 要 针对永磁同步伺服系统速度调节器积分饱和问题 按照反计算思想 提出一种新