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永磁同步平面电动机的滑模控制器设计.pdf
１８ ７ Ｖｏｌ１８ Ｎｏ７
２０１４ ７ ＥｌｅｃｔｒｉｃＭａｃｈｉｎｅｓａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ Ｊｕｌｙ２０１４
１ １ ２
， ，
（１． ， １１０８７０；２ ， １１００４４）
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