储料单元和翻转送料控制 PLC详解.doc

信息与电气工程学院 课程设计说明书 （2010 /2011 学年第 一 学期） 课程名称 ：可编程控制器课程设计 题 目 ：储料单元和翻转送料控制 专业班级 ： 电气07-1班 学生姓名 ： 段斯楚 学 号： 070060119 指导教师 ： 刘增环、岑毅南、霍振宇、路巍等 设计周数 ： 2周 设计成绩 ： 2011年 1 月 11 日 目 录 课程设计目的………………………………………. . .………..2 课程设计正文………………………………….………. . .……..2 2.1主要任务…………………………………………………………..2 2.2系统简介…………………………………………………….2 2.3控制器介绍………………………………………………. .……..3 2.3.1西门子S7-300可编程控制器………………………………. .……..3 2.3.2 PROFIBUS网络……………………………………………. .……..3 2.3.3西门子S7-200可编程控制器………………………………. .……..4 2.4 系统单元介绍………………………………………………. .…..4 2.4.1储料单元………………………………………………. .…..4 2.4.2翻转送料单元………………………………….……………..5 2.5 PLC软件设计…………………………………. .……………..6 2.5.1储料单元………………………………………………..6 2.5.2翻转送料单元………………………………………………..10 3、课程设计总结与结论…………………………. . . . .……………16 1、课程设计目的 2、课程设计正文 2.1主要任务 2.2系统简介 本套机电一体化实训系统是以台湾eVIEW触摸屏为监控设备，西门子S7-300型可编程序控制器作为主控制器,S7-200型可编程控制器作为单元控制器，所有的设备之间采用西门子专用网络连接的形式。配有由8个单元组成的执行器及机械装置，每站的执行器采用托板形式，由托板固定在实验平台上，每站的控制器采用挂板形式，挂在实验台的网孔板上，电、气连接由学生自己动手，完成插接过程，提高动手能力 系统涵盖了自动化领域中的常用技术；可编程控制器技术、触摸屏监控技术、气动技术、机械传动技术、传感器技术、配线技术、机电联调技术、PLC编程技术、各种常用电机的控制技术等。 本套系统由8个单元组成；它们是储料单元、翻转送料单元、尺寸检测单元、材质检测单元、机械手送料单元、加工单元、搬运单元、立体仓储单元。每个单元有各自动作特点和要求，可成组编程，也可以单元分步编程，其工作任务是将随设备一起提供的工件由原料仓库取出，经过高度检测，材质检测，然后对非金属工件进行加工，最后按材料的不同将工件进行分捡入库。同时在几个工作单元之间配以不同形式的工件传送装置最终完成一整套工作及工艺过程。 2.3控制器介绍 2.3.1西门子S7-300可编程控制器： SIMATIC S7-300 是一种通用型PLC，能适合自动化工程中的各种应用场合，尤其是在生产制造过程中的应用。模块化、无排风扇结构、易于实现分布式的配置、以及用户易于掌握等特点，使得S7-300在实施各种控制任务时，成为一种既经济又切合实际的解决方案。 S7-300具有以下显著特点： -????????? 循环周期短，处理速度高 -???????? 指令集功能强大、可用于复杂功能 ??-?????? 产品设计紧凑、可用于空间有限的场合 ?-???? 模块化结构、适合密集安装 ?-??????? 有不同档次的CPU、各种各样的功能模块合I/O模块可供选择 -???????? 100％免维护 STEP 7编程软件用于SIMATIC S7等的编程、监控和参数设置的标准工具，为了在个人计算机上使用STEP 7,应配置MPI通信卡或PC/MPI通信适配器，将计算机连接到MPI或PROFIBUS网络，来下载和上载PLC的用户程序和组态数据。 2.3.2 PROFIBUS网络： PROFIBUS是一种国际性的开放式现场总线标准，属于单元级和现场级的SIMATIC网络，适用于传输中小量的数据。其开放性可以允许许多家厂商开发各自的符合PROFIBUS协议的产品，这些产品均可以连接在同一个PROFIBUS网络上。PROFIBUS是一种电气网络，物理传输介质可以是屏蔽双绞线、光纤或无线传输。 目前的PROFIBUS有三种系列：PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA、PROFI