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湖南科技职业学院
毕 业 设 计
题 目： 超声波测距仪
专 业： 智能电子
班 级：
学 号：
姓 名：
指导教师：
湖南科技职业学院电子信息工程与技术系
二零一三年五月 湖南科技职业学院电子信息系毕业设计评语
题目： 超声波测距仪
专业： 智能电子 班级：
姓名 学号：
毕业设计得分： 答辩得分： 综合评定： 指导老师评语：
指 导 教 师（签字）：
年 月 日
答辩委员会（小组）评语：
答辩委员会（小组）负责人（签字）：
年 月 日
目 录
摘要………………………………………………………………….…….4
Abstract…………………………………………………………………….5
第一章 绪论……………….……………………………………….… ..6
1.1 课题背景、目的和意义……………….……………………..6
1.2 课题主要内容……………….………………………………..6
第二章 声波测距原 …………………………………………………8
2. 1 超声波简介…………………………………………….…….8
2.2 超声波测距原理 ...................................8
第三章 方案论证…………………..………………….…...….10
3. 1 设计思路..........................................10
3. 2 系统结构设计......................................11
第四章 主要元件介绍.....................................12
4. 1 单片机AT89S51....................................12
4. 2 HR-SR04超声波块………………………………….…………14
第五章 系统硬件电路设计……………………………….………...16
5. 1 HC-SR04发射与接收路……………………………………….17
5. 2 显示路............................................17
5. 3 复位路............................................18
5. 4 时钟路....... ....................................18
第六章 系统软件设计………………………………………………19
6. 1 主程序计..........................................19
6. 2 中断处理序................................................................................21
6. 3 距离计算及显示模块序……………………………………..24
第七章硬件组装及性能试……………….…………………………..…26
致 谢…………………………………………………………………..…28
参 考 文 献…………………………………………………………...…29
附录1 超声波测距仪整体电路图…………………………….……30
附录2 程序清单………………………………………………………...31
摘 要
本设计是以单片机技术为基础，实现对前方物体距离的测量。根据超声波指向性强,能量消耗慢,在介质中传播距离远的特点,利用超生波传感器对前方物体进行感应，经过单片机中的程序对超声波传感器发射和接收的超声波信号进行分析和计算处理，最后将处理结果在数码管上显示。STC89C52单片机的超声波测距系统,系统根据超声波在空气中传播反射原理,超声波传感器接口部件,利用超声波在空气中的时间差
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