第8章平面连杆机构精要.ppt

已知：连杆BC长度及三个位置（B1C1,B2C2,B3C3） 要求：设计铰链四杆机构 设计步骤： ①连接B1B2、B2B3， 作线B1B2、B2B3的垂直平分线b12、b23，交于A点； ②连接C1C2、C2C3， 作线C1C2、C2C3的垂直平分线c12、c23，交于D点； ③连接AB1、C1D。 2）已知连杆的三个位置B1C1、B2C2 ，设计四杆机构 2、已知机架上固定铰链的中心A、D位置（即已知LAD） 1）已知连杆在运动过程中的两个位置E1F1 、 E2F2 ，设计四杆机构 A D E1 F1 E2 F2 设计方法——采用转化机构法(或反转法) 转化机构法或反转法——根据机构的倒置理论，通过取不同构件为机架，将活动铰链位置的求解转化为固定铰链的求解设计四杆机构的方法。 C2 B2 B2 C2 ?12 ?12 A B1 C1 D A B1 C1 D ?12 ?12 A′ D′ 转化机构法(反转法)原理： 其原理与取不同构件为机架的演化方法（称为“机构倒置”原理）完全相同，即相对运动不变原理。当给整个机构加一个共同的运动时，虽然各构件的绝对运动改变了，但是各构件之间的相对运动并不发生变化，亦即各构件的相对尺寸不发生改变。 对转化后的机构进行设计与对原机构设计的结果是完全一样的，这样就可以将活动铰链位置的求解问题转化为固定铰链的求解问题。 以连杆为