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授课者：李应 坐标系与参数方程复习 数学选修4-4：坐标系与参数方程 极坐标系： 在平面内取一个定点O，叫做极点。 引一条射线Ox，叫做极轴。 再选定一个长度单位和角度单位（通常取弧度）及它的正方向（通常取逆时针方向）. 这样就建立了一个极坐标系。 x o 点的极坐标 x O M ? ? 对于平面上任意一点M，用 ? 表示线段OM的长度，? 叫做点M的极径；用 ? 表示从OX到OM 的角度， ?叫做点M的极角.有序数对（?，?）就叫做M的极坐标。 注意：（1）一般地，不作特殊说明时，我们认为ρ≥0， ?可取任意实数。 （2）当M在极点时，它的极坐标为（0，θ）， ?可取任意值。 （?，?） 柱坐标系 建立空间直角坐标系Oxyz.设P(x,y,z)是空间任意一点，它在Oxy平面上的射影为Q，Q点的极坐标为(ρ,θ )，则P的位置可用有序数组(ρ,θ, z)表示， (ρ,θ, z)叫做点P的柱坐标. Q θ P(x , y , z) (ρ,θ) x y z o (2)直角坐标转化为柱坐标 柱坐标与空间直角坐标的互化 θ x y z o Q P(r, j ,θ) P r P(r, j ,θ) 球坐标系 球坐标转化为直角坐标： x θ y o Q P(r, j ,θ) r z 思考1 求过极点，倾斜角为 的射线的极坐标方程。 思考2 求过极点，倾斜角为 的直线的极坐标方程。 和 或 直线的极坐标方程 温故知新 圆的参数方程 椭圆的参数方程 双曲线的参数方程 抛物线的参数方程 | t | = | M0M | M0 M 所以，直线参数方程中参数t的绝对值等于直线上动点M到定点M0的距离. x O y A B M O x y 所以，摆线的参数方程为： x y O D A E B M C * 那为什么齿轮绝大部分都是渐开线呢，因为渐开线齿轮对齿轮副的中心距的精度不敏感，在中心距在一定范围波动的时候不会影响到传动比的恒定。 * * 那为什么齿轮绝大部分都是渐开线呢，因为渐开线齿轮对齿轮副的中心距的精度不敏感，在中心距在一定范围波动的时候不会影响到传动比的恒定。 *