全自动高速封口机控制系统开发和设计.pdf

Research and Realization of the Full Automatic High- Speed Sealing Machine Control System A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Pu Xiaolong Supervisor：Prof. RuFeng Chang’an University, Xi’an, China 摘 要 全自动高速封口机控制系统采用目前先进的伺服控制系统，利用其强大的数据处理 和轴控制功能，实现了对不同产品膜包装封口的控制要求，该系统具备高精度、高速度、 高动态响应特性。本文以实际项目为背景，对全自动高速封口机控制系统进行了深入研 究。 本文首先介绍了自动封口机控制系统的系统特性和工艺要求，根据自动封口机的控 制要求和技术难点，确定出自动封口机控制系统的总体设计方案。在此基础上，详细分 析了系统各个伺服轴的控制方法与策略。其中 1 号电机、2 号电机、3 号电机、4 号电 机之间按照某一同步比