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基于MTPA的永磁同步电机滑模变结构直接转矩控制.pdf
16 3 Vol. 16 No. 3
第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报
20 12 3 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Mar． 20 12
年 月
基于MTPA 的永磁同步电机滑模变结构直接转矩控制
1 1 1 ，2 1
， ， ，
万健如 宫成 刘暐 拜润卿
(1． ， 300072 ;2 ． ， ， 061001)
天津大学电气与自动化工程学院 天津 河北工程技术高等专科学校 电气自动化系 河北沧州
: 、 ，
摘 要 为解决传统控制方法中磁链和转矩脉动较大 低速性能较差等问题 将滑模变结构理论应
。
用到永磁同步电机直接转矩的最大转矩电流比控制中 设计转矩的组合滑模面和磁链的积分滑模
， ， ;
面 进一步提高变磁通控制时转矩的响应速度和稳态性能 减小磁链的脉动 分析离散域下高氏趋
， ，
近律的缺陷 设计一种带内负衰减控制的趋近律用于转矩控制 在保证系统鲁棒性的前提下减弱了
抖振。 ， 、 、
仿真结果表明 该方法具有动态响应快 转矩脉动小 在恒转矩区和弱磁区对电机参数变化
具有强鲁棒性。
: ; ; ; ; ;
关键词 直接转矩 滑模变结构 永磁同步电机 最大转矩电流比 趋近律 弱磁
中图分类号:TM 351 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2012)03－ 0030－ 06
Sliding mode variable structure control of permanent magnet
synchronous machine based on MTPA
1 1 1，2 1
WAN Jian-ru ， GONG Cheng ， LIU Wei ， BAI Run-qing
(1． School of Electrical Engineering and Automation ，Tianjin University ，Tianjin 300072 ，China ;
2 ． Department of Electrical Automation ，Hebei Engineering and Technical College ，Cangzhou 061001，China)
Abstract :To solve problems associated with conventional direct
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