正交实验设计优化离子聚合物金属复合材料的力输出性能.pdfVIP

2011 年 第 56 卷 第 14 期： 1144 ~ 1152 《中国科学》杂志社 论 文 SCIENCE CHINA PRESS 正交实验设计优化离子聚合物金属复合材料的 力输出性能 ①②† ①*† ① ① ① ① 何青松 , 于敏 , 丁燕 , 郭东杰 , 李佳波 , 戴振东 ① 南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所, 南京 210016; ② 南京航空航天大学机电学院, 南京 210016 † 同等贡献 * 联系人, E-mail: yumin@ 2011-01-04 收稿, 2011-04-12 接受 国家自然科学基金资助项目 摘要 离子聚合物金属复合材料(ionic polymer metal composite)作为新型驱动材料在微小系统 关键词 驱动等方面有着明确的应用前景, 输出力较低和对水环境的依赖限制了该材料进一步的应用. IPMC 5 力优化 本文采用正交实验设计法, 针对IPMC 制备过程中的3 个主要参数, 选用L16(4 )正交表, 以输 正交实验设计 出力为指标开展制备工艺的优化. 结果表明主镀过程铂氨复合物的浓度对IPMC 输出力的影响 最大, Nafion 膜中四乙氧基硅(TEOS)含量对输出力的影响次之, 还原剂浓度对输出力没有显著 影响. 在实验确定的最优条件下, IPMC 的最大输出力达到50 mN, 相应的最大位移为14 mm. 在最大输出位移性能相当的情况下, 较常规条件最大力输出提高了 2.4 倍, 有效工作寿命大幅 提高, 有效力输出延长了5.8 倍, 有效位移输出性能延长了5 倍. 该研究为IPMC 进一步的应用 奠定了坚实的基础. 驱动技术是机械系统进步的重要标志. 从蒸汽 (如Nafion 膜) 的基材表面沉积铂、金等贵金属而获得 机、内燃机到电动机的技术革新, 使机械系统的灵活 的有机-无机复合材料[6~8]. IPMC 在低电压激励下能 性、能量利用效率和使用方便性得到了一次次飞跃和 产生超过 90° 的弯曲变形, 其电致动变形机制源于阳 提升[1]. 微机电系统发展呼唤新型驱动材料和驱动部 离子的电泳现象, 在外加电场的作用下, 基材中的阳 件的发明和创新[2], 已成为未来材料、机械和电气工 离子与水分子结合在一起迁移到阴极, 导致阳极含 程交叉领域迫切需要解决的关键问题之一. 基于压 水量减少, 阴极含水量增加, 使 IPMC 变形[9~11]. 和 电效应和相变效应的驱动材料和技术已有不少研 压电陶瓷、形状记忆合金、磁致伸缩材料等驱动材料 究[3], 但因压电材料驱动电压高、位移小, 相变材料 的性能相比, IPMC 具有质量轻、驱动电压低、位移 适应频率低、能耗大, 还难于满足微型机器人、微机 大、无噪音、驱动能量密度较高等优点[12,13], 在微器 电系统对高灵活性、高冗余度和高负载/体重比的要 件驱动(如体内检测机器人、光机电系统、微型机器 求, 具有肌肉驱动特性的“人工肌肉” 以其低电压驱 人等)方面有着巨大的应用潜力[14]. 使用 IPMC 驱动 动、大变形等优点受到了各界的高度重视[4,5]. 器, Shahinpo