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补充内容 卫星运动基础 一、卫星轨道在GPS定位中的意义 卫星在空间运行的轨迹称为轨道，而描述卫星轨道位置和状态的参数，称为轨道参数。 轨道误差会直接影响所求用户接收机位置的精度。 一、卫星轨道在GPS定位中的意义 意义： 满足精密定位的需要 制定GPS测量的观测计划 便于捕获GPS卫星信号 二、影响卫星轨道的因素及其研究方法 人造地球卫星在空间绕地球运行时，会受到各种作用力的影响： 地球重力场的引力 太阳、月亮和其他天体的引力 太阳光压 大气阻力 地球潮汐力 二、影响卫星轨道的因素及其研究方法 为了研究工作和实际应用的方便，将各种作用力按其影响分为两类： 1、中心力——假设地球为匀质球体的引力 2、非中心力——摄动力，包括地球非球形对称的作用力、日月引力、大气阻力、光辐射压力、地球潮汐力 二、影响卫星轨道的因素及其研究方法 对应两类作用力，产生了两种研究方法： 1、二体问题——忽略所有摄动力，仅考虑地球质心引力 2、受摄运动——在二体问题基础上，再加上摄动力来推求卫星运动轨道 一、卫星运动的开普勒三定律 一、卫星运动的开普勒三定律 一、卫星运动的开普勒三定律 三、轨道参数（根数） 三、轨道参数（根数） 三、轨道参数（根数） 三、轨道参数（根数） 三、轨道参数（根数） 三、轨道参数（根数） 三、轨道参数（根数） 四、无摄卫星轨道的描述 五、几个实用名词 五、几个实用名词 五、几个实用名词 五、几个实用名词 一、卫星运动的摄动力 一、卫星运动的摄动力 一、卫星运动的摄动力 二、地球非球形引力的摄动及其影响 二、地球非球形引力的摄动及其影响 二、地球非球形引力的摄动及其影响 二、地球非球形引力的摄动及其影响 二、地球非球形引力的摄动及其影响 三、其他引力的摄动 四、GPS卫星的受摄运动 二、GPS卫星特点与作用 二、GPS卫星特点与作用 三、GPS卫星的空间位置分布及其影响 三、GPS卫星的空间位置分布及其影响 三、GPS卫星的空间位置分布及其影响 一、概述 一、概述 二、预报星历（广播星历） 三、后处理星历（精密星历） 四、区别 受摄运动地球非球形引力的摄动及其影响 3、地球非球形、非匀质摄动的影响： 引起轨道平面在空间的旋转 引起近地点在轨道面内旋转 引起平近点角Ms的变化 受摄运动地球非球形引力的摄动及其影响 4、两种特殊轨道： 太阳同步轨道 太阳同步轨道:指卫星的轨道平面和太阳始终保持相对固定的取向，轨道倾角接近90度。为使轨道平面始终与太阳保持固定的取向，因此轨道平面每天平均向地球公转方向（自西向东）转动0.9856度（即360度/年）。例：地球资源卫星、侦察卫星、气象卫星 受摄运动地球非球形引力的摄动及其影响 地球静止轨道 在这样的轨道上运行的卫星将始终位于赤道某地的上空，相对于地球表面是静止的。这种轨道卫星的地面高度约为 3.6万千米，覆盖范围广。在该轨道上运行的卫星，从地球处看它，好象是静止不动的。 北斗1号卫星，通讯卫星 受摄运动其他引力的摄动 1、日月引力 2、太阳辐射压力 3、地球潮汐作用力 4、大气阻力 受摄运动GPS卫星的受摄运动 GPS卫星所受作用力及其影响程度 100~1500 5~80 3 × 10-7 其他调和项 1000~3000 5~150 5 × 10-6 日、月点质影响 0.5~1.0 —— 1 × 10-9 固体潮 地球潮汐位 0.0~2.0 —— 1 × 10-9 海洋潮汐 100~800 5~10 1 × 10-7 太阳光辐射压力 1.0~1.5 —— 1 × 10-8 卫星体反射压力 14000 2000 5 × 10-5 地球的非对称性 2d弧段 3h弧段 卫星轨道受摄度/m 加速度 /（m/s2） 摄动源 受摄运动GPS卫星特点与作用 特点： 1、轨道受摄运动较小，特别是大气阻力的作用，较接近于正常轨道。 2、卫星能见地面面积大。 3、在波束覆盖区域内GPS信号强度基本相同。 受摄运动GPS卫星特点与作用 作用： 1、发射导航定位信号，便于导航电文报告卫星的现势位置，以及其他卫星的概略位置。 2、接收来自地面注入站的注入信号，更新卫星拟发送的导航定位信号。 3、接收来自地面注入站的调动指令。 受摄运动GPS卫星的空间位置分布及其影响 GPS定位星座与用户在时元 t 构成的几何图形是一个星座四面体，它对导航