三菱触摸屏在气动机械手中的应用详解.docVIP

滨江农业职业技术学院 毕业论文（设计） 课题名称 三菱触摸屏在气动机械手中的应用 专业及班级 学号 姓名 指导老师 2014年3月20日 三菱触摸屏在气动机械手中的应用 摘 要 本文通过对三菱触摸屏在气动机械手电气操纵控制系统应用的工程实践，介绍了气动机械手的设计过程。文中对三菱触摸屏画面制作、机械手的动作过程、气动控制技术、PLC控制技术、传感器技术等方面进行了详细的介绍。它采用顺序功能图的设计方法,实现了气动机械手的手动、自动、单周期、单步、连续循环等多种工作模式，并给出了PLC外部接线图。各种工艺参数的设定都可以在触摸屏上直接操作，使得用PLC设计的气动机械手具有操纵方便、互动性好、动作可靠、运行平稳，抗干扰能力强的特点，明显优于传统继电控制系统。因此，在工业控制中得到了广泛的应用。 关键词 三菱触摸屏 气动机械手 PLC 顺序功能图  Mitsubishi touch screen in the application of the pneumatic manipulator Abstract In electric pneumatic manipulator based on the Mitsubishi touch screen operation control system application of engineering practice, this paper introduces the design process of pneumatic manipulator. Mitsubishi touch screen images of the production, the action process of manipulator, pneumatic control technology, PLC control technology, sensor technology and so on has carried on the detailed introduction. Sequence function diagram design method was adopted to realize the pneumatic manipulator manual, automatic, single cycle, single step, continuous cycle and so on the many kinds of working mode of operation, and outer wiring diagram of PLC is presented. Various process parameters can be directly on the touch screen operation, making use of PLC design of pneumatic manipulator has good manipulation convenient, interactive, reliable, stable operation, the characteristics of strong anti-interference ability, is superior to the traditional relay control system. As a result, has been widely used in industrial control. Key words: Mitsubishi touch screen Pneumatic manipulator PLC Sequence function diagram  目 录 1 绪论………………………………………………………………………………1 2 气动机械手的结构与工作过程…………………………………………………2 2.1 气动机械手的结构……………………………………………………………2 2.2 气动机械手的工作过程………………………………………………………2 3 气动机械手的气路设计…………………………………………………………4 3.1 气动机械手常用的气动元件…………………………………………………4 3.2 气动机械手气动回路控制原理图……………………………………………8 4 气动机械手控制