§2-4LTI系统零状态响应.pptVIP

* §2-4 LTI系统的零状态响应 一、系统的响应 由前述可知，系统的响应可分为： ys(t)称为系统的稳态响应，yt(t)称为系统的瞬态响应。 二、连续时间系统的零状态响应的经典解法 系统的零状态响应可以用经典法求解。当系统方程的右边不出现冲激及其导数时，初始条件等于起始条件，均是0。 例如：设系统方程如下，已知激励x(t)=e-3tu(t)，求零状态 响应y(t)。 解：⑴ 求方程的齐次通解。知道特征方程与特征根如下： 所以，齐次通解设为 ⑵ 求对应方程自由项的一个特解。设 代入原方程 所以 ⑶ 确定待定系数，求全解。 由零状态的条件 所以求得 我们下面介绍用卷积积分的方法，求解系统的零状态响应。由信号的冲激分解我们知道，一连续时间信号可表示为： 于是求得系统的零状态响应 或表示为 若以x(t)作用于一零状态的线性时不变系统 LTI系统 y(t)就是系统的零状态响应。 根据系统的线性时不变性，当系统的单位冲激响应为h(t)时，则 所以x(t)作用于线性时不变系统的零状态响应为 三、连续时间系统的零状态响应的求解---卷积积分 以上零状态响应的积分式，是卷积积分： 1、卷积积分的运算 例1：设 求系统的零状态响应 解： 卷积积分运算有两点要注意：积分限的确定和结果函数的定义区间。 以上积分式中，积分变量是τ。式中的u(τ)u(t-τ)决定了积分的上下限，也确定了积分结果的定义区间。 例2：设 求系统的零状态响应 解： 以上积分式的积分的上下限为(1~t)，积分结果的定义区间为(1~∞)，所以后面要乘以u(t-1)。 所以 由于卷积是线性时不变系统，求零状态响应的一种运算，当然应该满足线性和时不变性。所以例2的结果，可根据例1由时不变性和线性得到。 2、借助作图做卷积积分 借助作被积函数的波形图做卷积积分，比较容易确定积分的上下限和结果函数的定义区间，特别是参加卷积的函数是分段连续的时候。 例3：设 试求： 解：借助作图的方法，求解卷积积分。卷积的积分式： 先作出被积函数的图形 当t-1 当-1t0 当0t1 当0t1 当1t2 当t2 借助作图求卷积积分的的步骤可归纳为： ⑴ 将参加卷积积分的两信号的自变量t→τ; ⑵ 将其中一个信号反褶，h(τ) →h(-τ)； ⑶ 将反褶的信号平移，h(t-τ)； ⑷ 求x(τ)与平移信号h(t-τ)的乘积； ⑸ 求x(τ)h(t-τ)的定积分。 四、离散时间系统的零状态响应的求解---卷积和 若以x(n)作用于一零状态的线性时不变系统 LTI系统 y(n)就是系统的零状态响应: 上式称为序列x(n)与y(n)的卷积和。 *