§2.1LTI连续系统响应.pptVIP

§2.1 LTI连续系统的响应 一、微分方程的经典解 1．微分方程的列写 2．n 阶线性时不变系统的描述 3．求解系统微分方程的经典法 经典法 几种典型激励函数相应的特解 二、 例 求初始值 三、零输入响应和零状态响应 系统响应划分 各种系统响应定义 对系统线性的进一步认识 X 第 * 页 西安邮电学院电子工程学院 微分方程的列写 n 阶线性时不变系统的描述 求解系统微分方程的经典法 复习求解系统微分方程的经典法 根据实际系统的物理特性列写系统的微分方程。 对于电路系统，主要是根据元件特性约束和网络拓扑约束列写系统的微分方程。 元件特性约束：表征元件特性的关系式。例如二端元件电阻、电容、电感各自的电压与电流的关系以及四端元件互感的初、次级电压与电流的关系等等。 网络拓扑约束：由网络结构决定的电压电流约束关系, KCL，KVL。 一个线性系统，其激励信号 与响应信号 之间的关系，可以用下列形式的微分方程式来描述 若系统为时不变的，则 均为常数，此方程为常系数的n阶线性常微分方程。 阶次：方程的阶次由独立的动态元件的个数决定。 求解方程时域经典法就是：齐次解+特解。 齐次解：由特征方程→求出特征根→写出齐次解形式 注意重根情况处理方法。 特 解：根据微分方程右端函数式形式，设含待定系 数的特解函数式→代入原方程，比较系数 定出特解。 全 解：齐次解+特解，由初始条件定出齐次解 。 我们一般将激励信号加入的时刻定义为t=0 ，响应为 时的方程的解，初始条件 初始条件的确定是此课程要解决的问题。 激励函数f(t) 响应函数y(t)的特解 关于 与 初始值 起始点的跳变 归纳零负和零正的关系 在一定条件下，激励源与起始状态之间可以等效转换。即可以将原始储能看作是激励源。 教案例 自由响应＋强迫响应 (Natural+forced) 零输入响应＋零状态响应 (Zero-input+Zero-state) 暂态响应+稳态响应 (Transient+Steady-state) 也称固有响应，由系统本身特性决定，与外加激励形式无关。对应于齐次解。 形式取决于外加激励。对应于特解。 是指激励信号接入一段时间内，完全响应中暂时出现的有关成分，随着时间t 增加，它将消失。 由完全响应中减去暂态响应分量即得稳态响应分量。 没有外加激励信号的作用，只由起始状态（起始时刻系统储能）所产生的响应。 不考虑原始时刻系统储能的作用（起始状态等于零），由系统的外加激励信号产生的响应。 (1)自由响应： (2)暂态响应： 稳态响应： 强迫响应： (3)零输入响应： 零状态响应： 由常系数微分方程描述的系统在下述意义上是线性的。 (3)零输入线性：当激励为零时，系统的零输入响应对于各起始状态呈线性。 (1)响应可分解为：零输入响应＋零状态响应。 (2)零状态线性：当起始状态为零时，系统的零状态响应对于各激励信号呈线性。