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微分方程 第四章 — 积分问题 — 微分方程问题 推广 微分方程的基本概念 第一节 微分方程的基本概念 引例 几何问题 物理问题 第四章 一.引例 例1 一曲线通过点(1,2) ,在该曲线上任意点处的 解: 设所求曲线方程为 y = y(x) , 则有如下关系式: ① (C为任意常数) 由 ② 得 C = 1, 因此所求曲线方程为 ② 由 ① 得 切线斜率为 2x , 求该曲线的方程 . 解 由(4)得 （4） 例2. 列车在平直路上以 的速度行驶, 获得加速度 制动后列车的运动规律？ 制动时 因此所求运动规律为 说明: 利用这一规律可求出制动后多少时间列车才 能停住 , 以及制动后行驶了多少路程 . 开始制动到列车完全停住共需 二、微分方程的基本概念 微分方程：含未知函数及其导数(或微分)的方程 例 微分方程的阶: 的最高阶数. 方程中所含未知函数导数（或微分） 常微分方程：未知函数是一元函数. 偏微分方程：未知函数是二元或二元以上函数. ( n 阶显式微分方程) 一般地 , n 阶常微分方程的形式是 或 — 使方程成为恒等式的函数. 通解 — 解中所含独立的任意常数的个数与方程 — 确定通解中任意常数的条件. 的阶数相同. 特解 引例2 引例1 通解: 特解: 微分方程的解 — 不含任意常数的解, 定解条件 其图形称为积分曲线. 不是通解 n 阶方程的初始条件(或初值条件): 验证： 例 解 所求特解为 线性与非线性微分方程. 注：未知函数 y 及它的各阶导数 n阶线性微分方程的一般形式为： 的一次有理整式. 不是线性的微分方程称为非线性的微分方程. 线性微分方程 非线性微分方程 判断下列微分方程是线性的,还是非线性的 求所满足的微分方程 . 例2. 已知曲线上点 P(x, y) 处的法线与 x 轴交点为 Q 解: 如图所示, 令 Y = 0 , 得 Q 点的横坐标 即 点 P(x, y) 处的法线方程为 且线段 PQ 被 y 轴平分, 思考与练习 P298 1 ; 2 (3),(4); 3 (2) ; 4 (2),(3) ; 6 内容小结 微分方程的概念 微分方程; 定解条件; 说明: 通解不一定是方程的全部解 . 有解 后者是通解 , 但不包含前一个解 . 例如, 方程 解; 阶; 通解; 特解 y = – x 及 y = C