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指环王 --- 咕噜 基于LED灯的光学式动作捕捉技术 光学设备 拍摄设备 被动标记点 MotionAnalysis 公司是该领域的佼佼者。典型的光学式运动捕捉系统通常使用 6 ～ 8 个相机环绕表演场地排列，这些相机的视野重叠区域就是表演者的动作范围。为了便于处理，通常要求表演者穿上单色的服装，在身体的关键部位，如关节、髋部、肘、腕等位置贴上一些特制的标志或发光点，称为 Marker ，视觉系统将识别和处理这些标志。系统定标后，相机连续拍摄表演者的动作，并将图像序列保存下来，然后再进行分析和处理，识别其中的标志点，并计算其在每一瞬间的空间位置，进而得到其运动轨迹。 优点: 表演者活动范围大，无电缆、机械装置的限制，表演者可以自由地表演，使用很方便。其采样速率较高，可以满足多数高速运动测量的需要。Marker 数量可根据实际应用购置添加，便于系统扩充。 缺点: 系统价格昂贵，它可以捕捉实时运动，但后处理（包括 Marker 的识别、跟踪、空间坐标的计算）的工作量较大，适合科研类应用、电影动漫大型游戏的制作。 惯性式 通过惯性传感器、IMU(惯性测量单元)捕捉表演者运动加速度、方位、倾斜角等特性。不受环境干扰影响，不怕遮挡。捕捉精确度高，采样速度高，达到每秒1000次或更高。惯导传感器佩戴在表演者头上，或通过17个传感器组成数据服穿戴，通过USB线、蓝牙、2.4Gzh DSSS无线等与主机相联，分别可以跟踪头部、全身动作，实时显示完整的动作。 惯性动作捕捉全身式Perception legacy 惯性式--动作捕捉头盔 常用的惯性式动作捕捉系统演示图 惯性式 问：MEMS是什么意思 微机电系统，是指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路、直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。 MENS惯性传感器 第一类：三轴加速度计（ax、ay、az） 第二类：三轴加速度计 和 三轴角速率陀螺仪 (ax、ay、az和gx、gy、gz) 两类传感器应用，测量围绕三个正交坐标轴的静态和动态的角速度和加速度 ADI公司 主要产品： 放大器和线性产品、数据转换器、音频和视频产品、宽带产品、时钟和定时IC、光纤和光通信产品、接口和隔离、MEMS和传感器、电源和散热管理、处理器和DSP、RF和IF ICs、开关和多路复用器等等。 ADXL345 ADXL345是一款小而薄的超低功耗3轴加速度计，分辨率高（13位），测量范围达±16g。数字输出数据位16位二进制补码格式，可通过SPI或I2C数字接口访问 ADIS16405 内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计（还有一个三轴磁强计），体积小，便于安装和携带。三轴数字加速度计测量范围 ：±18 g；三轴数字陀螺仪，数字范围调整设置： ±75°/秒、±150°/秒、±300°/秒 ax、ay、az和gx、gy、gz 功 能 框 图 SPI和I2C SPI （Serial Peripheral Interface）串行外设接口，是一种高速的，全双工，同步的通信总线。它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要至少4根线，事实上3根也可以（单向传输时）。也是所有基于SPI的设备共有的，它们是SDI（数据输入）、SDO（数据输出）、SCLK（时钟）、CS（片选）。 * 人体运动数据捕捉 ----生物医学工程专题演习 姓名：祝楠楠 2014/12/6 主线 人体运动 运动捕捉技术应用 几种捕捉方式分类 机械式 电磁式 光学式 惯性式 运动监测仪系统 前景与总结 人体运动 人体是由200多个旋转关节组成的复杂形体，不仅可完成高度复杂的动作，而且由于人类具有高度智能性，其运动具有很好的协调性，所以对人体运动的研究一直是机器人设计、智能控制、人机工程、仿真等领域研究的热点。 运动是以骨为杠杆，关节为枢纽，肌肉的收缩作为动力而构成的。所以运动系统包括骨、关节及肌肉3个部分。骨、关节和肌肉还构成了人体的支架和基本形状。 人体运动 人体结构的24个关节点表示和七类运动特征定义 人体运动 太极 瑜伽 体操 人体运动 长期坚持运动锻炼，可使肌肉中的毛细血管形态结构发生变化，出现囊泡状，从而增加肌肉的血液供应量，有利于肌肉持续长时间紧张的活动。此外，运动也可以使人体其他系统在形态和结构上发生改变，并有助于人体健康。 人体