第一讲 绪论 智能控制解读.pptVIP

E.H.Mamdan于20世纪80年代初首次将模糊控制应用于一台实际机器人的操作臂控制。 目前工业上用的90%以上的机器人都不具有智能。随着机器人技术的迅速发展，需要各种具有不同程度智能的机器人。 1.3 智能控制的特点、工具及应用 （2）在过程控制中的应用 过程控制是指石油、化工、冶金、轻工、纺织、制药、建材等工业生产过程的自动控制，它是自动化技术的一个极其重要的方面。智能控制在过程控制上有着广泛的应用。 在石油化工方面，1994年美国的Gensym公司和Neuralware公司联合将神经网络用于炼油厂的非线性工艺过程。 1.3 智能控制的特点、工具及应用 在冶金方面，日本的新日铁公司于1990年将专家控制系统应用于轧钢生产过程。在化工方面，日本的三菱化学合成公司研制出用于乙烯工程模糊控制系统。 将智能控制应用于过程控制领域，是过程控制发展的方向。 1.3 智能控制的特点、工具及应用 习题和思考题 1 简述智能控制的概念。 2 智能控制由哪几部分组成？各自的特点是什么？ 3 比较智能控制和传统控制的特点？ 4 智能控制有那些应用领域？试举出一个应用实例。 * * 定义三: 智能控制是一类无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的自动控制，也是用计算机模拟人类智能的一个重要领域。 * 所谓智能控制，即设计一个控制器（或系统），使之具有学习、抽象、推理、决策等功能，并能根据环境（包括被控对象或被控过程）信息的变化作出适应性反应，从而实现由人来完成的任务。。 1.1.4智能控制的发展 (1)启蒙期 60年代初期，F．W．史密斯提出采用性能模式识别器来学习最优控制方法的新思想，试图利用模式识别技术来解决复杂系统的控制问题。 1965年，美国著名控制论专家扎德创立了模糊集合论，为解决复杂系统的控制问题提供了强有力的数学工具。 1966年J．M．门德尔首先主张将人工智能用于空间飞行器的学习控制系统的设计，并提出了“人工智能控制”的概念。 1971年著名学者博京逊从发展学习控制的角度首次正式提出智能控制这个新兴的学科领域。 这些标志着智能控制的思想已经萌芽。 第一章 绪论 1.1.4智能控制的发展 (2)形成期 从70年代初开始，傅京孙等人从控制论角度进一步总结了人工智能技术与自适应、自组织、自学习控制的关系，正式提出了智能控制就是人工智能技术与控制理论的交叉，并创立了人—机交互式分级递阶智能控制的系统结构。 1974年，英国工程师曼德尼将模糊集合和模糊语言用于锅炉和蒸汽机的控制，创立了基于模糊语言描述控制规则的模糊控制器，取得良好的控制效果。 1979年，他又成功地研制出具有了较高智能的自组织模糊控制器。模糊控制的形成和发展，对智能控制理论的形成起了十分重要的推动作用。 第一章 绪论 1.1.4 智能控制的发展 (3)发展期 1982年Fox等人实现了加工车间调度专家系统； 1983年Saridis把智能控制用于机器人系统； 1984年LISP公司研制成功用于分布式的实时过程控制专家系统； 1986年M．Lattlmer等人开发的混合专家系统控制器是一个实验型的基于知识的实时控制专家系统，用来处理军事和现代化工业中出现的控制问题。 第一章 绪论 1.1.4智能控制的发展 (3)发展期 1987年4月，美国Foxboro公司公布了新一代的IA系列智能自动控制系统，标志着智能控制系统已由研制、开发阶段转向应用阶段。 80年代中后期，神经网络的研究获得了重要进展，神经网络理论和应用研究为智能控制的研究起到了重要的促进作用。 第一章 绪论 1.1.4智能控制的发展 (4)高潮期 进入90年代以来，智能控制的研究势头异常迅猛，每年都有各种以智能控制为专题的大型国际学术会议在世界各地召开，各种智能控制杂志或专刊不断涌现，来自各国政府和企业的专项科研经费不断增加。 1994年6月IEEE组织（国际电气电子工程师协会）在美国奥兰多召开的全球计算智能大会，将研究智能控制的重要基础——模糊系统、神经网络、进化计算三个新学科的内容综合在一起，引起了国际学术界的广泛关注。 第一章 绪论 1.1.4智能控制的发展 (4)高潮期 智能控制在80年代的应用和研究主要是面向工业过程控制，90年代以来，智能控制的应用已经扩大到面向军事、高技术领域和日用家电产品等领域。 第一章 绪论 1985年8月，IEEE在美国纽约召开了第一界智能控制学术讨论会，随后成立了IEEE智能控制专业委员会；1987年1月，在美国举行第一次国际智能控制大会，标志智能控制领域的形成。 第一章 绪论 * 智能控制与