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2.1.5 齿轮传动机构认知及应用 类型 优 点 缺 点 齿轮传动 1、传递的功率大； 2、速度范围广； 3、效率高； 4、工作可靠，寿命长； 5、结构紧凑； 6、能保证恒定传动比。 1、制造及安装精度要求高，成本高； 2、不适于两轴中心距过大的传动； 3、不宜用于振动冲击较大的场合。 表2- 3 齿轮传动机构的特点 2.1.5 齿轮传动机构认知及应用 2.了解齿轮传动机构的应用 图2- 23 齿轮传动机构在减速机中的应用 图2- 24 齿轮传动机构在汽车变速箱中的应用 自动化生产线核心技术应用 项目2 任务2.1 机械传动技术应用 知识与能力目标 熟悉带传动机构及其应用 1 熟悉滚珠丝杠机构及其应用 2 熟悉直线导轨机构及其应用 3 4 熟悉齿轮传动机构及其应用 5 熟悉间歇传动机构及其应用 任务2.1 机械传动技术应用 带传动机构认知及应用 2.1.1 滚珠丝杠机构认知及应用 2.1.2 直线导轨机构认知及应用 2.1.3 间歇传动机构认知及应用 2.1.4 齿轮传动机构认知及应用 2.1.5 2.1.1 带传动机构认知及应用 1.带传动机构认知 图2-1 带传动结构图 自动化生产线机械传动系统中常利用带传动方式实现机械部件之间的运动和动力的传递。带传动机构主要依靠带与带轮之间的摩擦或啮合来进行工作，可分为摩擦型带传动和啮合型带传动，其传动结构如图2-1所示。 2.1.1 带传动机构认知及应用 带传动机构的两大传动类型的共同特点和不同之处如表2-1所示。由于啮合型带传动在传动过程中传递功率大，传动精度较高，所以在自动化生产线中使用较为广泛。 表2-1 带传动的类型与异同点 类型 优点 缺点 应用 摩擦型 1、带富有弹性，能缓冲吸振，传动平稳，无噪声； 2、过载时，传动带会在带轮上打滑，可防止其它零件损坏； 3、结构简单，维护方便，无需润滑，且制造和安装精度要求不高； 4、单级可实现较大中心距的传动。 传动比不准确； 传动效率较低，带的寿命较短； 外廓尺寸、带作用于轴的力等均较大； 不宜用在高温、易燃及有油、水的场合。 摩擦型带传动一般适用于中小功率、无需保证准确传动比和传动平稳的远距离场合。 啮合型 1、工作时带与带轮之间不会产生相对滑动，能够获得准确的传动比，兼有带传动和齿轮啮合传动的特性和优点； 2、不是靠摩擦力传递动力，带的预紧力可以很小，作用于带轮轴和其轴承上的力也很小。 制造和安装精度要求较高，中心距要求较严格。 啮合型带传动具有传递功率大，传动比准确等优点，多用于要求传动平稳，传动精度较高的场合 2.1.1 带传动机构认知及应用 应用：带传动机构特别是啮合型同步带传动目前被大量应用在各种自动化装配专机、自动化装配生产线、机械手及工业机器人等自动化生产机械中，同时还广泛应用在包装机械、仪器仪表、办公设备及汽车等行业。 功能：同步带传动机构主要用于传递电机转矩或提供牵引力使其他机构在一定程度范围内往复运动（直线运动或摆动运动）等功能。 2.了解带传动机构的应用 带传动 2.1.1 带传动机构认知及应用 图2- 3所示为多楔带传动机构在汽车发动机中的应用。图2- 4所示为同步带传动机构在梳棉机上的应用。 图2- 4 同步带传动机构在梳棉机上的应用 图2- 3 多楔带传动机构在汽车发动机中的应用 2.1.2 滚珠丝杠机构认知及应用 1.滚珠丝杠机构的认识 图2-5 滚珠丝杠内部结构图 2.1.2 滚珠丝杠机构认知及应用 1.滚珠丝杠机构的认识 图2- 6 滚珠丝杠和艾克姆螺杆的比较 2.1.2 滚珠丝杠机构认知及应用 丝杠属于直线度非常高的转动部件，在滚珠循环滚动方式下运行，实现螺母及其连接在一起的负载滑块（例如工作台、移动滑块）在导向部件作用下作直线运动。如图2-8所示为工业上几种典型的的滚珠丝杠机构外形。 图2- 8 工业应用中几种典型滚珠丝杠机构的外形图 2.1.2 滚珠丝杠机构认知及应用 滚珠丝杠机构的优点 滚珠丝杠机构虽然价格较贵，但是由于具有如图2-6所示一系列的突出优点，能够在自动化机械的各种场合实现所需要的精密传动，因而仍然在工程上得到了极广泛的应用。 2.1.2 滚珠丝杠机构认知及应用 2.了解滚珠丝杠机构的应用 工业装配机器人 数控机床 滚珠丝杠机构 半导体生产设备 食品加工和包装 医疗设备等各种领域 自动化加工中心 电子精密机械进给机构 伺服机械手 应 用 应 用 2.1.2 滚珠丝杠机构认知及应用 图2- 9所示为滚珠丝杠机构在复合车床中应用的实物图。图2- 10所示为滚珠丝杠机构应用于金属雕刻机的实物图。 图2- 9 滚珠丝杠机构在复