图像采集处理在摄像头寻迹小车上的应用_杨太任.pdfVIP

2014 27 12 · 年第 卷第 期 图像 编码与软件 Electronic Sci. ＆ Tech. /Dec. 15 ， 2014 图像采集与处理在摄像头寻迹小车上的应用 杨 ， ， ， ， 太任 刘海刚 项华珍 张建伟 周远强 ( ， 529020) 五邑大学信息工程学院 广东江门 、 ， CCD 摘 要 为实现摄像头寻迹小车能在不同赛道中自动 稳定地运行 设计了一种以面阵 摄像头作为图像传 ， MC9S12XS128 ， LM1881 ， TLC5510 A /D 感器 以 作为主处理器 利用 将视频信号进行分离处理 并通过 高速 将模拟视 。 ， ， 频信号进行采集和量化的图像采集与处理系统 在图像预处理中 采用改进的中值滤波算法对图像进行滤波 利用直 。 ， 。 ， 方图求出动态阀值将图像二值化 此外 在黑线提取中根据不同边线的特点应用了不同的插值算法 实验结果证明 、 ， 。 该算法在赛道图像处理中具有良好的鲁棒性 可靠性和实时性 且小车能快速稳定的运行 ; ;CCD 关键词 图像处理 图像采集 摄像头 中图分类号 TP391 ，41 ;TN964. 3 文献标识码 A 文章编号 1007 － 7820 (2014)12 － 052 － 06 Image Acquisition and Processing in the Camera Searching Track Car YANG Tairen ，LIU Haigang ，XIANG Huazhen ，ZHANG Jianwei ，ZHOU Yuanqiang (School of Information Engineering ，Wuyi University ，Jiangmen 529020 ，China) Abstract In order to make the Camera tracing car can run automatically and stably in different track ，we de- sign an image acquisition and processing system using an area array CCD camera as image sensor to collect the image data ，using MC9S12XS128 as the main proces