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航海力学_第一部分_2008航海(第三章)
第三章
平面任意力系
§3-1 平面任意力系的简化
1. 力的平移定理
ur
M B M B (F ) Fd
力的平移定理
ur
M B M B (F ) Fd
2. 平面任意力系向作用面内一点简化 · 主矢和主矩
uur ur ur
F ′1 F 1 M 1 M 0 (F 1 )
uur ur ur
F ′2 F 2 M 2 M 0 (F 2 )
uur ur ur
F ′n F n M n M 0 (F n )
n n
uur uur ur uur
F ′R F ′i F i 能否称F′为合力?
∑ ∑ R
i 1 i 1
ur
M M M (F ) 能否称M 为合力偶?
∑ ∑ i
O i O O
uur ur ur
主矢 F ′R F i F i
∑ ∑
主矩 ur
M M F i
O ∑ O ( )
如何求出主矢、主矩?
uur uur ur ur
F ′ F ′ F F
Rx ix ix x
∑ ∑ ∑
uur uur ur ur
F ′Ry F ′iy F iy F y
∑ ∑ ∑
主矢大小 F ′ (=∑F )2 +(∑F )2
R ix iy
uur r′ ∑Fix
cos(F R ,i ) ′
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