武汉科技大学自动控制原理课程设计解析.docVIP

二○一四～二○一五学年第 一 学期 信息科学与工程学院 课程设计报告书 课程名称： 自动控制原理课程设计 学时学分： 1周 1学分 班 级： 自动化 12级 01班 学 号： 姓 名： 指导教师： 柴利 2014年 12月 一．课程设计目的： 综合运用本课程的理论知识进行控制系统分析及设计，利用MATLAB作为编程工具进行计算机实现，复习与巩固课堂所学的理论知识，提高了对所学知识的综合应用能力，并从实践上初步了解控制系统的分析设计理论与过程。 二．设计任务与要求： 1设计题目： 已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数 用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计。 任务一：用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使闭环系统同时满足如下动态及静态性能指标： （1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差； （2）系统校正后，相位裕量。 （3）系统校正后，幅值穿越频率。 任务二：若采用数字控制器来实现任务一设计的控制器，给出数字控制器的差分方程表示或离线传递函数（Z变换）表示。仿真验证采用数字