选型手册文档V3.5-3HSV-162.docVIP

三、HSV-162全数字交流伺服驱动单元 HSV-162全数字交流伺服驱动单元简介 HSV-162是武汉华中数控股份有限公司推出的一款全数字交流双轴伺服驱动单元。该驱动将电源模块和驱动模块集成为一体，可以同时控制两台交流永磁同步伺服电机，具有结构小巧、使用方便、可靠性高等特点。 HSV-162采用最新运动控制专用数字信号处理器（DSP）、大规模现场可编程逻辑阵列（FPGA）和智能化功率块（IPM）等当今最新技术设计，操作简单、可靠性高、体积小巧，易于安装。 HSV-162全数字交流伺服驱动单元具有以下特点 控制简单、灵活 通过操作面板选择对轴1和轴2分别修改伺服驱动单元参数、可对伺服驱动系统的工作方式、内部参数进行设置、以适以不同应用环境和要求。 状态显示齐全 HSV-162设置了一系列状态显示信息，方便用户在调试、使用过程中观察伺服驱动单元的相关状态参数；同时也提供了一系列的故障诊断信息。 宽调速比（与电机及反馈元件有关） HSV-162伺服驱动单元的最高转速可设置为3000转/分，最低转速为0.5转/分；调速比为1：6000 体积小，接线方便，易于安装 HSV-162伺服驱动单元结构紧凑、体积小、接线方便，非常易于安装、拆卸。 支持上位机DC5V与DC24V两种电平的脉冲指令与反馈接口。 HSV-162系列伺服驱动单元有三种控制方式 位置控制方式（脉冲量接口）：HSV-162系列伺服驱动单元可以通过内部参数设置接收三种形式的脉冲指令（正交脉冲；脉冲+方向；正、负脉冲）。 JOG控制方式：此种方式是HSV-162系列伺服驱动单元通过按键（而无须外部指令）操作使驱动单元驱动电机运动，给用户提供的一种测试伺服驱动系数统安装、连接是否正确的运行方式。 内部速度控制方式：HSV-162系列伺服驱动单元在内部速度控制的方式下，可根据伺服驱动单元内部设定的速度运行。 HSV-162全数字交流伺服驱动单元技术规格 电源 三相AC220V -15%～+10% 50/60Hz 输出电流 型号 连续电流（A） 短时最大电流（A） HSV-162-030 9．3 13．9 使用环境 温度 工作：0-55℃ 存贮:-20-80℃ 湿度 小于90%(无结露) 振动 小于0.5G(4.9m/S),1060Hz(非连续运行) 控制方法 ①位置控制 ②JOG控制 ③内部速度控制 再生制动 内置/外接 特性 速度频率响应 300Hz或更高 速度波动率 ±0.10% (负载0-100%，额定电压)； ±0.02% (电源-15-10%，空载) ； (数值对应于额定速度) 调速比 1:6000 输入脉冲频率 ≤500kHz 控制输入 ①伺服使能 ②报警清除 ③偏差计数器清零 ④指令脉冲禁止 ⑤CCW驱动禁止 ⑥CW驱动禁止 控制输出 ①伺服准备好输出 ②伺服报警输出 ③定位完成输出/速度到达输出 位置控制 输入方式 ①两相A/B正交脉冲 ②脉冲+方向 ③CCW脉冲/CW脉冲 电子齿轮 1-32767/1-32767 反馈脉冲 最高25000脉冲/转 加减速功能 参数设置1-10000ms(0-2000rpm或2000-0rpm) 监视功能 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转柜、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等 保护功能 超速、主电源过压、欠压、过载、制动异常、编码器异常、控制电源欠压、保险丝断、过热，位置超差等 操作 6位LED数码管、5个按键 适用负载惯量 小于电机惯量的5倍 HSV-162全数字交流伺服驱动单元接口定义 CON-2 端子号 端子记号 信号名称 功能 1 P 外接制动点 在大惯量负载下运行时候，内置电阻放电慢，驱动单元报过压（A2），需要外接制动电阻。 注意：P和BK严禁短接。 2 BK 电源 端子号 端子记号 信号名称 功能 1 R 主回路电源 主回路电源输入端子，三相AC220V/50Hz 注意：不要同电机输出端子U、V、W连接。 单相用于小功率场合，一般不推荐使用。 2 S 3 T 4 PE 系统接地 接地端子，接地电阻＜4Ω 轴1电机、轴2电机 端子号 端子记号 信号名称 功能 1 U1/U2 电机电源 轴1、轴2伺服电机电源输出端子 必须与电机U、V、W、PE端子对应连接。 2 V1/V2 3 W1/W2 4 PE 系统接地 接地端子，接地电阻＜4Ω 轴1指令口、轴2指令口（开关量输入/输出信号为DC24V NPN型，驱动能力≤100mA） 端子号 端子记号 信号名称 功能 1 A+ 编码器A+输出 伺服电机的光电编码器A相脉冲输出 9 A- 编码器A-输出 2 B+