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飞思卡尔智能车 电机PID - 云说风轻 - 博客园 /pang123hui/articles/1800196.html 飞思卡尔智能车 电机PID 　　提到小车的控制必然想到的PID控制，这也是各技术报告都不会漏掉的名词，在飞思卡尔XS128系列 （二）PWM模块中已经提到了一些电机控制方面的东西，主要讲了用PID和BANG-BANG控制相结合的方式 来控制电机，就是由BANG-BANG来控制力度，用PID来控制精度，下面就具体来讲讲。 　　先说控制，所谓控制首先由闭环控制和开环控制之分，就是所谓的有反馈和无反馈，当然PID显然是有 反馈的控制。所谓的闭环控制就是要根据被控制量的实际情况参与运算来决定操作量的大小或者方向。因为 在单回路控制系统中，由于扰动的作用使被控参数偏离给定值，从而产生偏差，而自动控制系统的调节单元 将来自变送器的测量值与给定值相比较后产生的偏差进行比例、积分和微分运算，并输出统一标准信号，去 控制执行机构的动作，以实现对温度、压力、流量和速度等的自动控制。 　　然而牵扯到高级PID ，像有自适应控制、模糊控制、预测控制、神经网络控制、专家智能控制等等，里