平面连杆机构及其设计要点.pptVIP

第八章 平面连杆机构及其设计 §8.2 平面连杆机构的传动特点 ? §8.1 平面连杆机构的类型和应用 §8.2 平面连杆机构的传动特点 §8.3 平面连杆机构的工作特性 §8.4 平面连杆机构的设计 复习思考题 复习思考题 复习思考题 复习思考题 学习要求 例题 讨论：铰链点A的求法 四、急回机构的设计（图解法） 具有急回要求的曲柄滑块机构的设计 返回 ? 第一步 ?结果 ?问题、分析 ? 第二步 ? 第三步 第三步：求AB长度。 四、急回机构的设计（图解法） 具有急回要求的曲柄滑块机构的设计 返回 ? 第一步 ?结果 ?问题、分析 ? 第二步 ? 第三步 结果： 五、轨迹生成机构的设计 返回 ?解析法 ?实验法 问题：设计四杆机构，使连杆上一点M的轨迹与给定轨迹近似。 设计：取两构件在B点铰接。构件AB长度可调，在构件BC上有若干分支杆，各杆长度可调，且互相间的夹角可调。选取适当的点为固定铰链点A。由于此时ABM是一个两自由度的运动链，故在AB绕A点作圆周运动的同时分支BM上的M点沿给定轨迹运动，与此同时，一系列C 点将描绘各自的相应曲线。 在这些曲线中，找出圆弧或圆弧相近的轨迹，则四杆机构ABCD为所求的连杆机构。若在这些曲线中找到直线或近似直线的轨迹，则所求的四杆机构为曲柄滑块机构。 返回 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 一个连架杆为曲柄，另一个为摇杆的铰链四杆机构。 两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构。 两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构。 摇杆 双曲 能作整周转动的连架杆。 不能作整周转动的连架杆。 平行四边形机构 在双曲柄机构中，两曲柄长度相等且平行。 反平行四边形机构 在双曲柄机构中，两曲柄长度相等，而连杆和机架不平行。 偏置曲柄滑块机构 在曲柄滑块机构中，曲柄的导路到曲柄回转中心的距离称为偏距。若偏距不为零，则称为偏置曲柄滑块机构；若偏距为零，则称为对心曲柄滑块机构。 按空格键继续 返回 行程数比系数 当原动件作等角速运动时，从动件的回程速度（时间）与工作行程速度（时间）之比。它表征机构的急回运动特性。 极位夹角 从动件处于两极限位置时，原动件所处两位置的锐夹角。 压力角 在不计摩擦的情况下，从动件某点的受力方向与运动方向的锐夹角。 传动角 压力角的余角。 死点 传动角为零的机构位置。 可行域 原动件连续运转时，从动件所占据的区域。 机械增益 连杆机构中，输出力矩与输入力矩之比。 按空格键继续 返回 返回 铰链四杆机构中，存在周转副的条件是什么？ 最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和时，最短杆的两个转动副都是周转副。 铰链四杆机构有那三种基本形式？ 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 在铰链四杆机构中，何时出现传动角的极小值？ 当原动件曲柄与机架共线时，出现传动角的极小值。 当铰链四杆机构各杆长满足什么条件时，为双摇杆机构？ 按空格键继续 不满足“杆长和条件”时，为双摇杆机构；满足“杆长和条件”，但以最短杆的对边为机架时，仍为双摇杆机构。 返回 按空格键继续 实现预定运动规律的设计有何要求？ 要求机构的主动件和从动件之间的运动关系能满足给定的函数。 实现预定轨迹的设计有何要求？ 实现刚体给定位置的设计是指什么？ 是指所设计的机构引导一个刚体顺序通过一系列给定位置。该刚体一般是机构的连杆。 要求机构连杆上一点的轨迹能与给定的曲线相一致或者能通过给定曲线上的若干有序列的点。 返回 了解连杆机构的传动特点及其主要优缺点。 了解平面四杆机构的基本型式、演化型式及一些应用实例。 掌握有关四杆机构的一些基本知识（机构有曲柄的条件、行程速比系数和急回运动，传动角及死点以及运动连续性）。 能按连杆的三个位置、两连架杆的三对对应位置，及行程速比系数等条件设计平面四杆机构。 了解实现连杆曲线的平面四杆机构的设计方法。 重点： 平面四杆机构的基本型式；有关四杆机构的一些基本知识；平面四杆机构的一些基本设计方法。 返回 急回机构的设计 函数生成机构的设计 刚体引导机构的设计 返回 例8-1 图示铰链四杆机构，已知各杆长度 1）说明为何机构；2）当BC主动并连续转动时，求AB的摆动角度。 解：1）双摇杆机构 按空格键继续 2）分析：取AB为机架时，机构为曲柄摇杆机构，摇杆AD的摆角即为原机构中AB的摆角。 作图：如图示 从图中量AB的摆角为： 例8-2 已知曲柄摇杆机构的摇杆长LCD=50mm，摆角ψ=40度，行程数比