02 机电一体化系统的机械传动解读.ppt

机床主轴传动齿轮空间布置比较 双列向心短圆柱滚子轴承 圆锥滚子轴承 推力轴承 表 几种常见主轴滚动轴承配置型式及其工作性能 2、非标滚动轴承 非标滚动轴承是适应轴承精度要求较高，结构尺寸较小或因特殊要求而不能采用标准轴承时自行设计的。 有杯形外圈而没有内圈 碟形垫圈来消除轴承间隙 4、齿轮齿条传动 图 齿轮齿条传动的齿侧隙消除法 1、6－小齿轮 2、5－大齿轮 3－齿轮 4－预载力装置 7－齿条 （六)、挠性传动 除滚珠丝杠副、齿轮副等传动部件之外，机电系统中还大量使用同步齿形带、钢带、链条、钢丝绳及尼龙等挠性传动部件。 1、同步带传动 同步带传动是综合了普通传动和链轮链条传动的优点的一种新型传动，它在带的工作面及带轮外周上均制有啮合齿，通过带齿于与轮齿作啮合传动。为保证带轮和带作无滑差的同步传动，其齿形带均采用了承载后无弹性变形的高强力材料，以保证带的节距不变。 优点： ①传动比准确； ②传动效率高（0.98）； ③传动平稳，能吸振，噪声小。 ④能高速传动，维护保养方便，且不需润滑，传动功率（由几瓦→几百千瓦），速度（可达50m/s），速比（可达10左右）。 缺点： 安装精度要求高、中心距要求严格，具有一定的蠕变性，带轮制造成本高； 同步带齿形：梯形齿形和圆弧齿形。 图 同步带的结构 1－加强筋；2－带齿；3－带背 图 带轮结构 2、钢带传动 特点:钢带与带轮间接触面积大、无间隙、摩擦阻力大；无滑动、结构简单紧凑、运行可靠、噪声低、驱动力大、寿命长，钢带无蠕变。 图 a 钢带传动定位机构 1－导杆；2－轴承；3－小车；4－导轨；5－磁头；6－钢带；7－步进电动机 高弹性模量的弹簧钢 3、绳轮传动 优点:结构简单、传动刚度大、结构柔软、成本低、噪声低等。 缺点:带轮较大，安装面积大、加速度不易太高。 图 绳轮传动在打印机字车送进机构中的应用 1－字车；2－绳轮(电动机输出轴上)；3－伺服电动机；4－钢丝绳 （七）、间歇传动 机电一体化系统中常用的间歇传动有棘轮传动、槽轮传动、蜗形凸轮传动等部件。这些传动部件可将输入的连接运动转化为间歇运动。其基本要求是移位迅速，移位过程中运动无冲击，停位准确可靠。 图 蜗形凸轮传动机构 1－转盘 2－滚子 3－蜗形凸轮 1、蜗形凸轮传动机构 2、棘轮传动机构 图 棘轮转动工作原理 图 齿式棘轮机构的形式 3、槽轮传动机构 图 槽轮传动机构工作原理 1－拨销盘；2－锁紧弧；3－槽轮；4－定位弧；5－拨销 返回 2.3 导轨支承部件的选择与设计 一、导轨副的定义、组成、分类及其应满足的要求 1、定义: 支承和限制运动部件按给定的要求和规定的运动方向运动，这样的部件通常称为导轨副，简称导轨。 图 导轨副组成 1-承导件 2-运动件 2、组成 导轨副 滑动导轨 圆柱型 棱柱型 组合型 滚动导轨 滚柱（针）型 滚珠型 滚动导轨块型 滚动轴承型 流体介质摩擦导轨 气体、液体导轨 动压型 静压型 动静压型 弹性摩擦导轨 片簧型 膜片型 柔性铰链型 3、分类 （2）按接触面摩擦性质分类 （1）按运动形式分类：直线运动导轨副、回转运动导轨副。 （4）按导轨的结构形式分类 常用导轨副结构示意图 （3）按导轨的结构特点分类：开式、闭式。 导轨类型 结构工艺性 方向精度 摩擦力 对温度变化的敏感性 承载能力 耐磨性 成本 开式圆柱面导轨 闭式圆柱面导轨 燕尾导轨 闭式直角导轨 开式“V”形导轨 开式滚珠导轨 闭式滚珠导轨 开式滚柱导轨 滚动轴承导轨 液体静压导轨 好 好 较差 较差 较差 较差 差 较差 较差 差 高 较高 高 较低 较高 高 较高 较高 较高 高 较大 较大 大 较小 较大 小 较小 小 小 很小 不敏感 较敏感 敏感 较敏感 不敏感 不敏感 不敏感 不敏感 不敏感 不敏感 小 较小 大 大 大 较小 较小 较大 较大 大 较差 较差 好 较好 好 较好 较好 较好 好 很好 低 低 较高 较低 较高 较高 高 较高 较高 很高 表 常用导轨性能比较 4、导轨副应满足的要求 图 直线运动导轨的几何精度 （1）导向精度：指动导轨按给定方向作直线运动的准确程度。 （2）刚度：抵抗载荷的能力，有静刚度与动刚度之分。 （3）精度的保持性：导轨保持精度的能力，取决于耐磨性。 （4）运动的灵活性和低速运动平稳性。 （5）对温度的敏感性和结构工艺性。 5、导轨副的设计内容 设计导轨应包括