A常系数差分方程讲解.pptVIP

序列的差分运算 设某个序列x(n)，则序列x(n)的差分定义为： 前向差分： 后向差分： 例： 前向差分 后向差分 前向差分图形 后向差分图形 时域离散系统的输入输出描述法 描述一个系统，若只描述或者研究系统输出和输入之间的关系，这种方法称为输入输出描述法。 对于模拟系统，可以由微分方程描述系统输出输入之间的关系。 对于时域离散系统，则用差分方程描述或研究输出输入之间的关系。 对于线性时不变系统，经常用的是线性常系数差分方程，本节主要介绍这类差分方程及其求解。 后面差分方程均指线性常系数差分方程。 ? 线性常系数差分方程 一个N 阶线性常系数差分方程可用下式表示： 或： (1) 式中y(n-i)和x(n-i)项只有一次幂，也没有相互交叉项，故称为线性常系数差分方程。 差分方程的阶数：方程y(n-i)项中i的取值最大与最小之差。 在(2)式中，y(n-i)项i的最大取值为N，i 的最小取值为0，所以为N阶的差分方程。 (2) 线性常系数差分方程的求解 已知系统的输入序列，通过求解差分方程可以求出输出序列。 求解差分方程的基本方法有以下三种： (1)经典解法。 (2)递推解法。 (3)变换域方法。 方法类似于模拟系统中求解微分方程的方法，它包括齐次解与特解，由边界条件求待定系数，较麻烦，实际中很少采用。 方法简单，且适合用计算机求解，但只能得到数值解，对于阶次较高的线性常系数差分方程不容易得到闭式(公式)解答。 方法将差分方程变换到Z域进行求解，方法简便有效。 还可以不直接求解差分方程，而是 先由差分方程求出系统的单位取样响应， 再与已知的输入序列进行卷积运算，得 到系统的输出。 从上式可知，求n时刻的输出，要知道 n 时刻及以前的输入序列值，和 n 时刻以前的N个输出信号值。 所以，已知输入序列和N个初始条件: y(n0-1)、y(n0-2) 、…、y(n0-N) ，就可以求解差分方程，从而求得n时刻的输出； 如果将该公式中的n用n+1代替，可以求出n+1时刻的输出------递推(迭代)。 因此(1)式表示的差分方程本身就是一个适合递推法求解的方程。 (1) [ 例1 ] 设系统差分方程为：y(n) = ay(n-1)+x(n) ， 输入序列：x(n)=δ(n)，求输出序列y(n)。 解: 该系统差分方程是一阶差分方程，需要一个初始条件。 (1) 设初始条件：y(-1)=0 y(n)=ay(n-1)+x(n) n=0时，y(0) = ay(-1)+δ(0) = 1 n=1时，y(1) = ay(0)+δ(1) = a n=2时，y(2) = ay(1)+δ(2) = a2 … … n=n时，y(n)=an 所以：y(n)=anu(n) (2)设初始条件：y(-1)=1 n=0时，y(0)=ay(-1)+δ(0)=1+a n=1时，y(1)=ay(0)+δ(1)=(1+a)a n=2时，y(2)=ay(1)+δ(2)=(1+a)a2 .. .. n=n时，y(n)=(1+a)an 所以： y(n)=(1+a)anu(n) 该例表明：对于同一个差分方程和同一个输入信号，因为初始条件不同，得到的输出信号不相同。 对于实际系统，用递推解法求解，总是由初始条件向n0的方向递推，是一个因果解。 但对于差分方程，其本身也可以向n0的方向递推，得到的是非因果解。 因此，差分方程本身并不能确定该系统是因果还是非因果系统，还需要用初始条件进行限制。 [ 例2 ] 设差分方程为：y(n)=ay(n-1)+x(n)，式中 x(n)=δ(n)，y(n)=0（n0），求输出序列y(n)。 [ 例3] 设系统的差分方程为：y(n)=ay(n-1)+x(n)，试分析该系统是否为稳定系统。 解： a. 假设该系统是因果系统，求其单位抽样响应。 对于因果系统，必有 依次递推求得： 所以系统的单位抽样响应为 若|a|1，则系统是稳定系统。 b. 假设该系统是非因果系统， 例如边界条件设为 求其单位抽样响应。 这样的系统是非因果系统，若|a|1，则系统是稳定的。 用Z变换求解差分方程，将差分方程变成了代数方程，使求解过程简单。