北京邮电大学电子工艺实习报告2014概述.docVIP

北京邮电大学实习报告 实习任务要求： 1、简单的发光二极管交替闪烁电路的安装调试和LM358,NE555的测试电路的设计与焊接。 智能小车的焊接、组装。 编程及调试，实现基础功能，包括前进后退，数码管显示。 以测量行驶时间及距离为基本功能的调试，包括了直线行驶，轮速的显示与智能纠正，数码管计时与计路程同时显示。 自行设计的一些有创意的功能，包括了以规定路程为参数的定点停车、计时计价出租车，蜂鸣器音乐播放等。 实习题目的设计思路及详细实现过程、 简单的发光二极管交替闪烁电路 1．1 电路原理 1．2电路焊接实物图： 1．3焊接注意事项：相邻元器件之间的可以直接将原件金属腿焊接在一起，以减少导线的使用量。 2．NE555检测电路 2．1实验原理：通过输入端加入一个直流信号（+7V），可以使得输出端产生一个矩形脉冲信号，使得2．2实验电路： 3．LM358检测电路 3．1实验原理：通过直流稳压源产生低频正弦波，使得正负极相反并联的两个LED交替闪烁， 3．2实验电路仿真图： 4．小车的焊接与组装 4．1电路原理图 4．2智能小车装配图 4．3小车电机装配和驱动电路的测试：将电机和固定铝块用螺丝固定在小车底部。烧入check程序后的现象23456。 5．2数码管显示模块。我们将六位数码管分成两部分，第一部分通过测速模块传递的速度计算显示路程；第二部分通过单片机内部时钟控制，制作了一个简单的计时秒表。在车开始运行时，显示管同时显示路程与时间。最终完成计价出租车的功能。 5．3 蜂鸣器与小灯。当小车停车时，前面的停车示意灯会点亮。蜂鸣器会演奏音乐。 本人在实习项目中的具体工作、 实现功能及测试数据结果、 直线行驶。 计时记路程，并用数码管显示。 测试数据为：计时误差极小，一分钟内误差不超过 遇到的问题及解决方法、 第一次接触平头电烙铁，发现有些粘焊锡。 解决方案：经过我们的仔细观察，发现是在焊接电路时，电烙铁的接触面并未完全贴紧电路板，焊锡顺着缝隙黏在烙铁上。在使用时要注意将烙铁的接触面紧贴电路板。 在做LM358检测电路时，发现正弦波振荡器不起振/起振时间较慢 解决方案：由于正弦波振荡器的振荡频率较低，起振时间较慢，所以我们增大了Rf电阻，加快起振时间。 焊小车电路板时，容易把焊接点旁边的焊盘堵死 解决方案：经过仔细观察，这是由于焊接完成后，烙铁提起的角度不对造成的。应注意焊接完成后将烙铁竖直向上提起。 程序烧录问题 A如何安装驱动 解决方案：驱动的下载要考虑电脑的操作系统，注意驱动是XP、win7 x86还是x64，选择合适电脑的驱动程序，程序下载可在百度搜索“PL2303驱动for Win7”。 B Keil uVision4，元件库内没有STC90C52RC 解决方案：导入原件步骤如下： 打开STC-ISP 选择【Keil仿真设置—添加STC仿真驱动到Keil】 选择Keil安装目录，点击确定即可。 C 如何生成hex文件 解决方案： 右击Target选项 在【Output】选项卡中，勾选【Create HEX File】 D 如何正确的烧录进小车中 解决方案： 选择单片机型号，打开程序文件后，点击下载程序，然后按下自锁开关即可。 常用的T0、T1定时器无法满足对两个车轮同时测速的需求 解决方案：经过我们查看相关资料，发现了以下两种方法： A 使用T2作为定时器，T0、T1分别作为左右轮转速的计数器，红外线对管的两根数据线需要接到P3.4和P3.5 B 使用外部触发中断，将红外线对管的两根数据线接到P3.2和P3.3，在中断函数中增加计数变量，记录轮速。 小车的左右马达不对称，在测试直线时会自动拐弯 解决方案：我们提出了三种算法： A 经验累试法 通过尝试，反复修改占空比，计算最适合小车左右轮的占空比 优点：直观，代码简单 缺点：累试工作量大，且当小车参数发生变化时（如更换电池），需要重新调试 B 自动收敛法 通过测量的左右轮速，通过动态的修改小车左右轮占空比。 优点：基本不需要多次实际测试，小车可自行完成数据修正 缺点：前几次迭代对整个前进过程的修正作用至关重要，如果前几次测速结果不准确，则对后面前进过程造成严重的的错误影响；而且一旦某一次迭代错误，发生转弯，小车将在错误的方向保持直行，不会自动纠正回正确轨迹。 C 测量路程法 通过测量左右轮通过的路程，及时发现小车偏离轨迹，再做两次拐弯，将小车修正会正确的轨迹。本方法由于设计过为复杂，在实现的过程中遭遇很多困难，故放弃。 优点：可自动判断是否偏离轨迹，并自动校正会原来的路线 缺点：实现十分复杂 用于显示数据的六位七段数码管，出现数字残留现象 解决方案：经过对代码的检查，我们发现是由于刷新频率过慢引起的，在程序内已做修正。 当小车部分参数发生变化时（如更换新电池，调整马达方向等）