高性能永磁交流服系统及其新型控制策略的研究.pdf

中文摘要 作为数控机床、机器人等的重要组成部分，随着加工制造、汽车等行业 的发展，永磁交流伺服系统成为国内外研究和应用的一个重要领域。在对永 磁同步电动机(PMSM)的数学模型和控制理论进行全面、深入研究的基础上， 本文在PMSM的转矩观测器、直接转矩控制(DTC)和无位置传感器控制方面做 了大量的理论和实验研究，并研制开发了一套高性能全数字永磁交流伺服系 统。 提出一种基于时延的转矩观测器，克服了传统转矩观测器对电机参数的依赖 性，提高了系统抗负载扰动能力，并通过理论分析和实验结果证明了其稳定性 和有效性。 给出了PMSM直接转矩控制的实现方法，推导出在电流限制条件下，基速以 上采用MTPA(最大转矩／电流)运行时的稳定条件，否则会引起系统失稳。 提出一种基于空间矢量PWM(sVP删)的PMSM定子磁链定向控制方法，综合了 直接转矩控制和矢量控制的优点，可实现电压矢量近似连续调节，有效减小了 PMsM的转矩脉动，极大地提高了系统的性能，仿真和实验结果证明了这一结论。 提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的PMSM直接转矩控制方法，有效提 高了定子磁通观测的准确性，并对电机参数变化具有较强的鲁棒性。由于卡尔 曼滤波器不需要准确的初始值，所以解决了直接转矩控制对转子初始位置的要 求，是一种本质上的无位置传感器控制方法，仿真结果证明了该方法的有效性。 提出一种基于自适应滑模观测器的PMSM无位置传感器控制方法，对电机参 数和负载扰动具有较强的鲁棒性，利用李亚普诺夫理论证明了该算法的收敛性， 仿真和实验结果证明了上述结论。 在上述工作的基础上，研制开发了一套基于TMS320F240的高性能全数字永 磁交流伺服系统，并设计开发了相应的上位机监控软件。该系统以空间矢量PWM 控制为核心，具有多种接口方式、宽调速范围和良好的动静态特性。 关键词： 交流伺服空间矢量PWM直接转矩控制 无位置传感器控制 ABSTRACT wicllthe ofthe arl ofthe important manufacturing,as d蟛tal Along development part hasheen domain cona-ol toolandrobotetc．PM of machinethe AC the s囝Ⅶsystem important thedomestic researchand and foreign application． researchPMS^仇mathematicmodeland BasedOil onthe the deep comprehensively research inthis corarol and aremade on theory experimental paper theory,deepsubstantially thePMSMs sensof