第二章系统的数学模型解析.pptVIP

第二章 控制系统的数学模型 由数学模型确定系统性能的主要途径 许多表面上完全不同的系统（如机械系统、电气系统、液压系统和经济学系统）有时却可能具有完全相同的数学模型。 数学模型表达了这些系统的共性。 数学模型建立以后，研究系统主要是以数学模型为基础分析并综合系统的各项性能，而不再涉及实际系统的物理性质和具体特点。 数学模型相同的各种物理系统称为相似系统； 在相似系统的数学模型中，作用相同的变量称为相似变量。 根据相似系统的概念，一种物理系统研究的结论可以推广到其相似系统中。 可以用一种比较容易实现的系统模拟其他较难实现的系统。 2．根据系统微分方程对系统进行分类 3．线性系统满足叠加原理 *非线性微分方程的线性化 为什么要研究非线性方程的线性化问题？ 系统、元件非线性特性的普遍存在性； 精确描述系统的动态方程通常为非线性微分方程； 高阶非线性微分方程除计算机求解外，无一般形式的解，这给研究系统带来理论上的困难； 线性微分方程理论比较成熟。 求传递函数的步骤： 例: 例： 二、传递函数的性质和特点 例 ： 三、传递函数的零点和极点 §2-3 典型环节的传递函数 例 ： 例 ： 2．一阶惯性环节 例 ： 3．微分环节 4．积分环节 例 ： 5．振荡环节 例 ： 6．延时环节 §2-4 系统传递函数方块图及其简化 二、环节的串联、并联的等效规则