GPSDoppler导航随机模型的移动窗口实时估计算法.pdfVIP

第 卷 第 期 测 绘 学 报 ， ４０ ２ 犞狅犾．４０ 犖狅．２ 　 　 　 　 年 月 ， ２０１１ ４ 犃犮狋犪犌犲狅犱犪犲狋犻犮犪犲狋犆犪狉狋狅狉犪犺犻犮犪犛犻狀犻犮犪 犃 狉．２０１１ 　 犵 狆 狆 文章编号： （ ） １００１１５９５２０１１０２０２２００６ ／ 导航随机模型的移动窗口实时估计算法 犌犘犛犇狅 犾犲狉 狆狆 ， １２ １ １ 周泽波 ，沈云中 ，李博峰 同济大学 测量与国土信息工程系，上海 ； 电子科技大学 空天科学技术研究院，四川 成都 １． ２０００９２ ２． ６１００５４ 犕狅狏犻狀 犜犻犿犲狑犻狀犱狅狑犅犪狊犲犱犚犲犪犾狋犻犿犲犈狊狋犻犿犪狋犻狅狀犃犾狅狉犻狋犺犿犳狅狉狋犺犲犛狋狅犮犺犪狊狋犻犮犕狅犱犲犾 犵 犵 ／ 狅犳犌犘犛犇狅 犾犲狉犖犪狏犻犪狋犻狅狀 狆狆 犵 ， １２ １ １ ， ， 犣犎犗犝犣犲犫狅 犛犎犈犖犢狌狀狕犺狅狀 犔犐犅狅犳犲狀 犵 犵 ， ， ， ； ， １．犇犲犪狉狋犿犲狀狋狅犳犛狌狉狏犲犻狀 犪狀犱犌犲狅犿犪狋犻犮狊 犜狅狀 犻犝狀犻狏犲狉狊犻狋 犛犺犪狀犺犪犻２０００９２ 犆犺犻狀犪 ２．犐狀狊狋犻狋狌狋犲狅犳犃狊狋狉狅狀犪狌狋犻犮狊犪狀犱犃犲狉狅狀犪狌狋犻犮狊 狆 狔 犵 犵犼 狔 犵 ， ， 犝狀犻狏犲狉狊犻狋狅犳犈犾犲犮狋狉狅狀犻犮犛犮犻犲狀犮犲犪狀犱犜犲犮犺狀狅犾狅 狅犳犆犺犻狀犪 犆犺犲狀犱狌６１００５４ 犆犺犻狀犪 狔 犵狔 犵 ： ／ 犃犫狊狋狉犪犮狋犃 狋狑狅狊狋犲 犿犲狋犺狅犱犳狅狉犲狊狋犻犿犪狋犻狀 狋犺犲狊狋狅犮犺犪狊狋犻犮犿狅犱犲犾狅犳犌犘犛犇狅 犾犲狉犻狀狋犲狉犪狋犲犱狅犫狊犲狉狏犪狋犻狅狀犻狊 狆 犵 狆狆 犵 ， 狉狅狅狊犲犱．犉犻狉狊狋犾 狋犺犲狉狅犫狌狊狋犾 狅狊狋犲狉犻狅狉犲狊狋犻犿犪狋犻狅狀犻狊犻狀狋狉狅犱狌犮犲犱犪犮犮狅狉犱犻狀 狋狅犲狌犻狏犪犾犲狀狋狑犲犻犺狋 狉犻狀犮犻犾犲犪狀犱犮犪狉狉犻犲狉 狆 狆 狔 狔狆 犵 狇 犵 狆 狆 ， 狋狅狀狅犻狊犲狉犪狋犻狅．犜犺犲狀 狋犺犲狏犪狉犻犪狀犮犲狅犳狌狀犻狋狑犲犻犺狋犻狊犲狊狋犻犿犪狋犲犱犻狀犪犿狅狏犻狀狑犻狀犱狅狑犻狀狉犲犪犾狋犻犿犲犫 犮狅犿犫犻狀犻狀 狋犺犲 犵 犵