第九章微分方程与差分方程简介解析.ppt

§9.1 微分方程的基本概念 §9.2 一阶微分方程 §9.3 高阶常系数线性微分方程 二阶常系数齐次线性方程解法 §9.4 差分方程的基本概念 设 对x求导 为非齐次方程 令 则有 二阶导数 设 其中 为齐次方程 两个线性无关的解. 例 求微分方程 的通解 设一特解为 例 求方程 的通解 一阶线性微分方程的标准形式: 上方程称为齐次的. 上方程称为非齐次的. 例如 线性的; 非线性的. 齐次方程的通解为 1. 线性齐次方程 一阶线性微分方程的解法 齐次方程的通解为 使用分离变量法 常数变易法 把齐次方程通解中的常数变易为待定函数的方法. 作变换 2. 线性非齐次方程 积分得 一阶线性非齐次微分方程的通解为 一阶线性非齐次微分方程的通解为 对应齐次方程通解 非齐次方程特解 解 例1 例2 如图所示，平行与 轴的动直线被曲 线 与 截下的线段PQ之长数值上等于阴影部分的面积, 求曲线 . 两边求导得 解 解此微分方程 所求曲线为 解 方程改写为 不是一阶线性方程 把 看作 的函数，于是变为 一、二阶常系数齐次线性微分方程 -----特征方程法 将其代入上方程, 得 故有 特征方程 特征根 有两个不相等的实根 两个线性无关的特解 得齐次方程的通解为 特征根为 有两个相等的实根 一特解为 得齐次方程的通解为 特征根为 有一对共轭复根 重新组合 得齐次方程的通解为 特征根为