无刷直流电机的速控制研究.pdfVIP

摘要 摘要 无刷直流电机是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速发展起来的一 种新型机电一体化电机，兼有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便和直流电机运行效率 高、凋速性能好的优点。随着无刷直流电机的广泛应用，对其在电网电压波动和负载变化情 况下稳速运行的要求也越来越高。 论文首先介绍无刷直流电机原理及其常用的控制方法。在建立了无刷直流电机数学模型 的基础上，构建了MATLAB环境下控制系统的仿真模型，并对各个仿真模块进行了分析。 论文设计了无刷直流电机控制系统的硬件电路。该控制系统以Motorola公司的 Mc68Hc908儿3单片机为核心，功率变换电路采用三菱公司IPMPS21246．E模块。介绍了 电路的各个组成部分，给出了控制系统中采用的软硬件抗干扰措施。 针对双刚环无刷直流电机调速系统，论文深入研究了基于串级P工控制的控制策略，给 山了参数选择方法，并进行了仿真分析。 根据所设计的硬件电路及采用的控制策略，编制了相应的控制系统软件。系统软件由物 理层和应用层组成。物理层的程序模块是基本的硬件功能实现模块，包括启动按键读入模块、 ADC模块、故障显示模块、中断模块。应用层程序调用物理层程序模块，通过一定的算法 逻辑，实现整个系统软件的功能。 论文最后对无刷直流电机控制系统进行了调试。文中给出系统运行中的电压、速度和电 流等信号的实测波形，并进行了分析。调试结果表明，该系统稳定可靠，具有良好的调速性 能，达到预期的效果。 【关键词】无刷直流电机 稳速 串级PI控制 MC68HC908JL3 Abstract Abstract BrushlessDC anewkindof electromechanical motor(BLDCM)is integrationmachinery, hasmadea inrecent withthe which rapidprogress years of electronic developmentpower andthe ofnew of materialBLDCMhas techniqueappearancetypepermanentmagnet many and tomaintainforAC the advantages，inlcudingsimpleconfiguration，reliableeasy motor,and characteristicof and ofDcmotor．BLDCM highefficiencygoodadjustingspeedperformance usedin fields．Itismoreandmore that is BLDCMhas widely many important highspeed stabilizationunderthecircumstancefluctuationandloaddisturbance． ofgrid Inthisdissertation．theofBLDCManditscontrol are