混杂系统理论在路保护建模中的应用研究.pdfVIP

摘 要 目前大多数电力系统仿真分析工具缺少对继电保护模型的系统化描述 无法真 实完全的反映继电保护元件的控制规律 本文在介绍混杂系统理论的基础上 分析 了保护系统的混杂特性及其数学描述 提出利用混杂系统的模型工具 可编程赋 时Petri网 PTPN 建立线路保护模型的方法 该方法将保护系统的工作特性分成 离散状态逻辑层和连续动态层来描述 由逻辑层进行协调各连续动态系统的模式切 换 在软件仿真平台 Dymola 上开发了常用线路保护的软件模型并对模型进行了仿 真验证 数字仿真表明保护的PTPN 模型的可行性 关键词 混杂系统理论 继电保护 模型 仿真分析 ABSTRACT Most of power system’s simulation tools have not the systematic model of relay system and can not response the control rules of relay system truly and completely. The paper introduces hybrid system theory, analyzes hybrid characteristic and mathematic representation of protective system, and proposes modeling method for protective system using programmable timed Petri Nets. The method divides protective system’s working condition into discrete state logic layer and continuous state layer, and a high-level discrete event supervisory is used to coordinate the actions of the action of various subsystems. Software of line protection is built in a hybrid system modeling tools named Dymola. Digital simulation results denote that the relay model is feasible. Wang Xiaodong (power system and its automation) Directed by prof. Mi Zengqiang, associate prof. Zhao Hongshan KEY WORDS: hybrid system theory, relay protection, model, simulation 2 第一章 引言 1.1课题的背景和意义 保护系统在电力系统的安全稳定运行中起着非常重要的作用 分析电力系统的 [1] 大停电事故 尽管情况非常复杂 据统计 70%与保护系统存在的隐患有关 如果 故障发生在保护系统的脆弱区域 会造成存在隐患的保护误动或拒动 继而可能引 发一连串的保护级联动作 造成电力系统大面积停电事故 如 1996年美国西部联 合电网发生的两次大面积停电事故[2] 不管剖析电力系统事故发生的原因及其过程 还是分析电力系统长动态过程的 稳定性问题 忽略保护系统的动态行为都是难以实现的 目前 大多数分析工具缺 少对继电保护模型的系统化描述 对保护系统的动态行为采用预先指定动作状态的 处理方法 无法真实完全的反映继电保护元件的