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连续运动 练习3：A为双作用气缸，以双控电磁阀控制控制，加上节流阀调整气缸运动速度。当按一下PB1（Pulse），则气缸A来回往复运动， A+ A- A+ A- …；当按一下PB2（Pulse），则气缸停止运动。 信号图 气动回路图 电控回路图 四、实验操作 操作篇 应用案例 一、送料器 当押下按钮开关后，送料气缸便将一件工件从送料架推进到运输带部份，按钮开关被释放后，气缸便自动缩回。 动作状态 停止状态 如何 设计 操作篇 送料器 解决方案 思考使用单动气缸的好处 操作篇 应用案例 二、夹具装置 在一个钻孔的机器上，首先需要把工件夹紧，而固定工件是采用单动气缸来操作，单动气缸是靠按钮开关控制的。 动作状态 停止状态 如何 设计 操作篇 夹具装置 解决方案一 当按钮开关与驱动气缸距离比较远时， 该如何设计？ 解决方案二 操作篇 应用案例 三、双手安全装置 一个气啤的操作是靠两个按钮开关制PB1、PB2控制，而两个按钮开关必须按下方可将气啤驱动；在气缸操作过程期间，若任何其中一个按钮未被按着则气缸必须自动缩回。 动作状态 停止状态 如何 设计 操作篇 双手安全装置 解决方案一 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 当采用双动气缸时，该如何设计？ 操作篇 双手安全装置 解决方案二 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 思考：这样的回路设计存在什么安全隐患？ 当工人人为用一固物压住其中一个手动阀，另一只手再进行操作，这时就有产生工伤的可能性了， 该如何解决？ 操作篇 应用案例 四、客车门控制 车门的开启和关闭是靠两个按钮开关PB1、PB2来控制；押下按钮开关PB1，车门自动开启，再押下按钮开关PB2，则车门自动关闭。 开启状态 关闭状态 如何 设计 操作篇 客车门控制 解决方案一 当除了车内PB1、PB2按钮可控制车门外，车门亦可由置于车外的按钮开关PB3、PB4控制开启或关闭，该如何设计？ 操作篇 客车门控制 解决方案二 操作篇 切割机 解决方案一 为了安全起见，需要加上保护罩，保护罩关上，开料机才能操作，该如何设计？ 解决方案 二 加上保护罩的同时，为了确保切断工件，铡刀需要压下停留3秒钟才自动返回原位，该如何设计？ 操作篇 切割机 解决方案 三 如没有气动廷时器时，可以考虑使用什么元件代替，其缺点是什么？ 解决方案 四 操作篇 应用案例 六 、气控窗户开关控制 在一个生产工场中，空气调节是靠气动操作的窗户来控制；窗户的开闭是靠两个按钮开关PB1、PB2来控制，押下按钮开关PB1刚窗户打开，再押下按钮开关PB2，则窗户关闭，另窗户也可以在中间任何位置停下；如窗户完全关闭时，气动指示灯会显示出来。 半开状态 关闭状态 全开状态 如何 设计 操作篇 气控窗户开关控制 解决方案 思考：这种中间定位有什么缺点？ 如果要做三点精准的定位该如何设计？ 多点精准定位又该如何设计？ * 对于现代气动元件, 不给油润滑已很普遍，而给油润滑逐渐减少, 有时为防止空气中的水份将气动元件原来涂抹的润滑油脂冲走, 仍需加装油雾器, 但一旦给油，中途不得停止供油; 要加符合要求的润滑油, 绝对不要使用锭子油和机油，以免使密封件膨胀. * * * 采用三位五通阀的换向控制回路 三种三位机能 中位封闭式 中位加压式 中位排气式 换向控制回路 双作用气缸换向回路 能使气缸定位 在行程中间任 何位置，但因为 阀本身的泄漏， 定位精度不高 中位会有泄漏 换向控制回路 采用三位五通阀的换向控制回路 中位封闭式 中位时进气口与 两个出气口同时相通， 因活塞两端作用面积不相等， 故活塞杆仍然会向前伸出 A1 A2 采用三位五通阀的换向控制回路 中位加压式 换向控制回路 双作用气缸换向回路 中位时两个出气口 与排气口相通 气缸活塞杆可以任意推动 采用三位五通阀的换向控制回路 中位排气式 换向控制回路 双作用气缸换向回路 利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制 SD1 SD2 A B 位置控制回路 多位置气缸回路 SD1 SD2 A B SD1 SD2 A B 利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制 位置控制回路 多位置气缸回路 利用带锁气缸,可以实现中间定位控制 SD1 SD2 SD3 二位三通电磁阀SD3失电，带锁气缸锁紧制动；得电，制动解除 位置控制回路 带锁气缸回路 气源压力控制主要是指使空压机的输出压力保持在储气罐所允许的额定压力以下 溢流阀控制气罐 的最大允许压力 Ps P≤Ps 压力控制回路 气源压力控