多变量非方系统耦问题的研究.pdfVIP

A Dissertation Submitted to Shanghai Jiao Tong University for the Master Degree of Engineering Research on multivariable decoupling problem of non-square system Author ：Zhou Chao Specialty: Control Theory and Control Engineering Advisor: Prof. Zhang Weidong School of Electronics and Electric Engineering Shanghai Jiao Tong University Shanghai, P.R.China February, 2011 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据   多变量非方系统解耦问题的研究   摘要   多变量解耦问题是控制领域的一个重要的问题，近年来随着先进 制造工艺的快速发展，越来越多的生产过程被构造为高维多变量系 统。在多变量系统的控制问题中，我们主要把系统分为这两类，对于 输入和输出维数相等的系统，我们称之为方系统，对于输入输出维数 不相等的系统，我们称之为非方系统。针对多变量系统设计高级的解 耦和整定策略，已成为当前迫切需求的现代控制技术之一。目前，对 于多变量系统的解耦问题，最常用的方法是内模控制(IMC ) 方法。经 过大量的理论研究和在生产装置的现场应用发现多变量内模控制具 有许多优点，如响应速度快，计算量小，设计容易，对模型失配具有 较强的鲁棒性，可以十分方便的设计鲁棒性能，内模控制对过程干扰 的抑制能力强，具有良好的跟踪性能和稳定性能等。  研究表明，在处理方系统的解耦控制问题的过程中，通过内外分 解的方法和引入滤波器的方法，现阶段对方系统的解耦问题已经有了 良好的解决办法。然而，在大规模连续工业生产过程中，大量存在一 种输入变量与输出变量不相等的非方系统。在面对非方系统的解耦问 题时，内模控制方法仍然是非常常用的方法。通常采用的是所谓的广 义逆法，即通过把解耦控制器设计成原系统的广义逆来实现非方系统 的完全解耦。然而，在设计过程中，由于非方系统的广义逆会产生右 半平面的极点从而造成系统的内部不稳定。本文就是针对这一点，对 I    万方数据   非方系统解耦问题中原非方系统求广义逆后所产生的零极点问题展 开研究，并利用一些高等代数中的基本定理，从低阶可逆方系统入手， 寻找规律，利用比内柯西公式将其推广至行满秩非方系统，最后再利 用分块矩阵的方法给出了非方系统的广义逆的零极点分布的一般结 果。  最后，我们结合一些比较成熟的非方系统的解耦控制方法, 对于 非方系统无时滞情况下的非方系统解耦问题，结合前面的主要结果利