多方法的图象分和识别.pdf

尔南人学博十。节f谚论文 摘 要 (计算机视觉是使计算机通过图象得出对客观景物的理解和描述，它是计算 机科学的一个重要学科分枝。基于二维图象的图象理解包括图象的分割和标 识，从人对图象理解和描述的过程看，图象理解不是一个单向的信息处理过程， 而是多种信息、多种方法融合、协调的过程。 、 本文就是在此基础上，使用多种方法用于图象分割与识别上。7轮文主要做 了以下几方面的工作： (一)如果图象灰度值是真实值和噪声的和，本文使用马氏距离，可以得 出在该判别法下的分割曲线是一条二次曲线；胲分割曲线对二维灰度直方图上 所有象素点均给予了考虑，实验也表明用二次曲线对--t,Ⅲ灰度直方图进行分割 的方法优于其它二维灰度直方图上的阈值分割方法；如果图象噪声是正态分 布，我们使用最小误差判别法，同样得到一条二次分割曲线，并且用此二次曲 线分割的结果优于基于马氏距离的二次曲线分割结果。{ (二)定义了梯度一灰度矩阵的概念，它将梯度信息和灰度信息同时融入 一个二阶的矩阵中。～在论文中，我们利用这一矩阵中大梯度值累加和的极值来 获取阈值，对海上目标进行分割，并且在科学宫项目中，使用这一概念对非均 匀照明的场景图象进行分割，提取出场景中的小目标——碎纸片，均取得了较 好的效果。同时将它引入纹理分析中，通过实验发现该矩阵也可以作为纹理分 析的一个基本方法。∥ ， (三)使用图象处理方法识别表面粗糙度等级。战们在论文中分别使用多 种方法对机加工工件表面粗糙度等级进行识别。一种方法是基于人工神经网络 分类的方法，采用一维极坐标下的Gabor滤波器对图象提取特征，使提取的特 征具有旋转不变性，然后用改进的径向基函数神经网络分类，改进后的径向基 函数神经网络具有少的节点，三个级别的识别准确率超过85％；另一种方法 是使用Gabor滤波器对粗糙度等级分类，先用方差对粗糙度图象粗分类，然后 设计了优化的Gabor滤波器进行细分类，本方法对四个粗糙度等级的识别准确 率大于80％，对旋转具有不变性，参数标定容易，如果与机加工的控制系统 连接起来可以实现机加工的实时、闭环控制。3 (四)推广了一种利用熵分割纹理、非纹理图象的方法。(对于此类图象， 论文使用共生矩阵获得图象的统计特征，使用JS偏差测度来进行边界提取： 当两个区域共生矩阵不同，且两个子窗口处于这两个不同的区域时，Js偏差 达到局部极大值，利用此特性对纹理、非纹理图象分割。本方法计算简单易行， 为图象纹理、非纹理边界检测提供了一个基本的方法。l (五)迸一步研究了多种方法和多模型集成的框架，实现了两种图象分割 东南人学博{：学俺论文 J-i法和室内H标自动i=}{别、跟踪。(--种分割方法是闭环的分割方法，本方法利 J甘局部数拼：的一致性反馈砸原圈象，调整图象的狄度值，重新寻找阈值，如此 彩次迭代J|=；成闭环，这种方法对一些受噪声污染的图片处理效果较好：，；_一种 是将知识引入，对一类水上桥梁Ei杯进行分：驯，使用～条直线作为一般桥梁目 标的特征，利用改进的随机Hough变换(|{}rr)提墩桥梁的直线特征，并根据棚 比较而者大的水域面积和小的桥梁目标面积等知识，给出了一个模糊隶属度的 计算方法，以找到感兴趣的区域，实验也表明了好的分割效果。在科学宫项目 中，我们将规则运用到分割中，利用彩色信息和狄度信息以及连续序列图象信 息较好地完成了吸尘器和垃圾的识别。) 关键词：图象分割、’闽值化j纹理、Gabor滤波器?粗糙度，随机Hough变换， 彩色，熵、‘。 尔南人学|{I}f：学似论文 ————_——_—————————————●_—’—————-—_-————————H-_—_——————-——-—__———————————————— Abstract ea vi branchof sci stoenabl