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开关磁阻电动机伺服控制系统设计 摘 要 开关磁阻电机(简称SRM或SR电机)具有结构简单、成本低、控制灵活 等优点，由其构成的伺服系统L简称SRSD)具有交、直流调速系统所没有的优 点，是传统交、直流电机向服调速系统的强有力竞争者，具有强大的市场潜力。 所以目前对于SRSD已经形成了理论研究与实际麻用并重的发展态势。 本论文首先介绍了开关磁阻电机的国内外发展现状，论述r开关磁阻电机伺 服系统(SRSD)的基本构成及其特点，详细的讨论了开关磁阻电机的特点及工 作原理。以8／6极O．75KWSR电机为研究对象，通过对常用控制方法的比较， 设计了一种基于有位置传感器检测的伺服控制器。 PWM控制．并结合电流、电压保护，实现对主功率器件的通断控制。功率变换 器的设计遵循结构匹配、效率高、控制方便的原则．在比较了多种功率变换器的 结构优缺点的基础上，采用了一种主开关器件较少、实现较容易的不对称半桥式 功率变换器。使得设计成本低、控制简单、安全可靠。系统控制软件采用模块化 编程的方法．增强了程序的可读性和易操作性。 本系统经过试验，效率较高．性能优良，基本上达到了预期的目标。 关键词： 开关磁阻电机、伺服系统，功率变换器、PrD控锖g 单片机C805IF021、光电编码器 Des I i Servo i Contro ofSwtchedReI uctance gned System Motor ABSTRACT Switchedreluctancemotor(SRM)takeonthemeritssuchassimple servodrives strnetare，low—cost，flexiblecontrol，etc．Switchedreluctance or drives the thatconventionalAC DCsei-vo system(sRSD)has advantage have the com totraditionalACandDC not,It’S pefitor systemmay strongest selrvo drive ithas n system．SOpowerful emerging future．Accordingly，as needto and researchforSRSD bestudied． technology，theoryapplication Thisdissertation the ofSwitched primarilypresentsdevelopment of ReluctanceMotorathomeand thebasicstructureSRSD