异步电动机直接矩控制技术改进研究.pdf

摘要 随着控制理论、电力电子技术以及计算机技术的飞速发展，异步 电动机(川Ⅵ)控制技术得到了很大的提高。异步电动机具有多种控制 方式，其中直接转矩控制(DTC)是目前较为先进的一种，它直接在定 子坐标系下进行电机的分析与控制，省掉了坐标旋转变换和复杂的运 算，具有控制思想新颖、控制结构简单、控制手段直接、动静态特性 优良的特点。但与此同时也存在着一些问题，如低速区传统定子磁链 观测器精度低、电机转矩脉动大、磁链轨迹内陷、电流谐波严重、系 统控制性能差等缺陷。论文在异步电动机直接转矩控制系统定子磁链 观测、控制策略改进两方面进行了研究。主要研究内容如下： (1)对传统磁链观测方法进行了数学分析和仿真研究。针对甜一i定 子磁链观测模型的缺陷，提出了一种改进的高低通滤波器观测模型和 一种简单的闭环磁链观测模型来提高磁链观测精度，保证在系统运行 状态和参数发生变化时，仍然能够准确观测定子磁链。通过仿真分析， 验证了两种磁链观测方案的有效性。 (2)传统DTC控制策略在电机运行于低速区时存在转矩脉动大、 磁链轨迹畸变严重的缺点，影响了异步电机的低速运行性能。在分析 传统DTC控制策略的基础上，研究了基于矢量细分技术和空间矢量 调N(SVM)技术两种改进的DTC控制策略。通过仿真，证实了两种 改进策略都能够不同程度地改善系统的低速运行控制性能。其中， SVM．DTC系统的运行性能更好。将SVM技术和各种先进的控制理 论相结合，是提高直接转矩控制系统性能的有效措施。 关键词：异步电动机，直接转矩控制，定子磁链观测器，空间矢量调 制 ABSTRACT 晰ththe ofthecontrol electronics rapiddevelopment t11eoⅨpower and control of computer,thetechniqueasynchronousmotor(AM)has been controlmethodsofAMare improvedgreatly．The veryexcessive， ismuchmore comparatively,directtorquecontrol(DTC)technique advanced．In AM and DTC iS controlledin system,theanalyzed directly thestator coordinatetransfoITnation coordinate．Therefore，therotating and aresaved．Thecontrolmethodisnovel， complicatedcomputation has and excellentstaticand character．Btititalso simple，direct dynamic hassome of flux demerits．For conventionalstator example，theprecision observerislowerandthereexistnotable torqueripple，fluxdepreesion andcurrent in di