晶振装配生产线的视觉检测技术.pdfVIP

摘要 摘要 计算机技术的飞速发展促进了电子工业生产规模的迅速扩大，随之对产品 质量检测的准确性、实时性和鲁棒性提出了更高的要求。近年来，机器视觉以 其非接触性、速度快、准确性高、鲁棒性好、成本低等优点被广泛应用在工业 检测、包装业、印刷业、农业、智能交通等各个行业。 晶体振荡器是电子产业中必不可少的元器件之一，晶振在装配过程中容易 出现缺失、倾斜和安装倒置等问题严重影响了生产线的正常运行。论文以晶振 装配正确性在线自动检测为研究对象，依托于机器视觉理论，构建了晶振装配 生产线上的视觉检测系统。系统分为硬件和软件两部分，硬件部分由相机、PC 以及光源等组成；在VC++6．0平台上，软件部分给出了晶振缺失识别、倾斜校 正和正反识别的算法实现，并且实现了数据的存储、显示以及报警功能。 晶振缺失识别中，本文提出了基于两个判别条件的行扫描法，两个判别条 件分别为灰度和形状，第二个条件的加入主要用于去除由于光照不均匀造成的 图像边缘暗斑的干扰；倾斜校正部分，利用晶振的边缘特征，提出首先用Canny 算子得到晶振的单像素边缘图，然后用Hough变换找出直线度最好的一条，最 后在原图上作相应角度的旋转；晶振正反识别用模板匹配的方法实现，实现过 程中采用先二值化，再进行匹配计算，这样既减少了运算量，又增加了正放和 反放匹配结果的对比程度。 经实验验证，构建的检测系统鲁棒性好，能够适应装配生产线的自动化检 测要求。 关键词：在线检测；机器视觉；图像处理；模式识别 Abstrct ABSTRACT Withthe oftheelectronicaccelerated rapiddevelopment industry bycomputer traditionalmeasurement cannot theon-line technology,the techniques satisfy on timeandrobusmess．Themachinevision requirementsaccuracy,real technique, forits and extended non-contact,high-efficiency,robustnesslow-cost,has application range Ithasbeen tothefieldof on-line recently applied industry andSOon． presswork,agriculture，traffic Inthis on-line methodof oscillatorsmachine paper,aninspection crystal using vision is andskew ofthe techniquepresented．Existence,roverseangles crystal oscillatorsaredetected．Thebasedonthe canbe system method divided inspection intotwo m