氧乐果合成计算智能控制系统.pdf

塑鐾望!星里坠 ，歹，／厂 摘 要 h． ／ ≮ ／氧乐果又叫氧化乐果(ci地：N吼Ps)，是在农业生产中使用较为，“泛的一种农药。它 的楚喊是一个复杂的化学反应过程，要求反应温度在不超过一12C的前提_卜，尽可能 快地完成一甲胺(NH：CH。)投料。氧乐果合成过程的对象模型具有多变鼙、非线性和 扰动复杂等特点，属难控系统。经典控制理论和现代控制理论都要求被控对象有精确 的数学模型，而氧乐果合成过程的模型复杂多变。因此，传统的控制方法难以使系统 艮期{鲁定在好的控制效果上。有必要研究新的控制方法，实现对氧乐果合成的白动控 制。脉文仔细分析了氧乐果合成反应的运行特性和控制特性，决定采朋智能控制方法 对氧乐果的合成进行控制。 首先，本文介绍了后胺解法合成氧乐果的工艺过程、工艺特点及对一甲胺投料的 工艺要求，分析了工艺特点和客户对控制系统的具体要求，设计了控制系统的组成方 案。决定将某农药厂的六套反应釜按照地域分为两个系统，每个系统包括三套反府釜， 由一台一【业控制计算机对三套反应釜同时实现控制。 然后，探讨了氧乐果合成控制的理论基础，重点研究了专家控制理论利神经控制 理论。I确定采用产生式规则即“IF-THEN”语句表达专家知识。对人r神经网络，详 细推导了误差反向传播(BP)算法，并对几种改进的BP算法作了介2儿 依据氧乐果合成智能控制系统组成方案，本文完成了对控制系统硬件的设计利选 型，其中包括：J：业控制计算机，模入、模出接口卡，温度、液何变送器等。介2“了 模入、模出接口卡的模拟量一数字量、数字量一模拟蟮转换算法和信号簧一I利培的换 算方法。 工业现场存在着各种各样的干扰，为了保证控制系统的稳定性，提高其抗干扰性， 本文讨论了从硬件上采取的一些抗干扰措施，主要有：强、弱电信号分开布线；机柜 良好接地；模入、模出接口卡的光电隔离；稳压管限幅；电容滤波等。系统采集剑的 信号常含有多种噪声，为了剔除噪声信号 获得真实信号，需要对采集到的信号进行 滤波处理。本文采用去掉最大最小值后取 算法米防it脉冲干扰，采川一阶数 字阻容滤波算法对采集的信号进行处理。 控制系统中所_I}j到的实际仪器，常常带有一些功能上的局限和不足，直接影响到 控制系统能否可靠运行。本文运用虚拟仪表技术，弥补了硬件局限，拓展了其功能， 满足了控制系统的一些特殊要求。拉要包括：设计虚拟信号源，州丁控制软什的实验 室仿真运行：在软件星修正模入接白乍；设计“软弹簧”，防IP一甲胺投料电动调‘社 t≮、．■‘I 摘 要 阀电机堵转；设计虚拟流量计，由采集到的计量罐I；J!|一甲胺液位信号获得其流量 在完成控制系统的设计后，本文详细讨论了氧乐果合成反应的智能控制算法 爨妒． 先分析了一甲胺流量、冷却盐水流量、冷却盐水温度、各反应釜冷却系统开关状 十多种影响反应釜温度的因素，讨论了氧乐果合成反应特性，将被控对象归纳为一个 ‘ 三输入、单输出的时变系统。对象模型为一阶惯性环节加纯滞后，滞后时间、时间常 数和增黼系数等参数在反应过程中不断发生变化。由于被控系统具有多变鼙、高度非 ： t 线性、多扰动等特点，传统的控制方法难以获得好的控制效果。本文考虑到氧乐果合 I 成反应特性，并结合一甲胺投料工艺要求，将合成反应过程划分为初始阶段、温升阶 段、平稳阶段和结束阶段四个时期。对初始阶段和结束阶段采用专家控制方法，对温 升